自动控制原理

第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 控制系统分析与设计的基本要求及步骤
小结
[历史人物及事件简介]——飞球调速器
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 非线性特性的线性化
2.3 拉普拉斯变换及其应用
2.4 控制系统的传递函数
2.5 系统动态结构图和信号流图
2.6 数学模型的MATLAB仿真分析
小结
[历史人物及事件简介]——皮埃尔·西蒙·拉普拉斯
习题
第3章 自动控制系统时域分析
3.1 典型输入信号及时域性能指标
3.2 一阶系统时域分析
3.3 二阶系统时域分析
3.4 高阶系统时域分析
3.5 控制系统的稳定性分析
3.6 控制系统稳态误差分析
3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析
小结
[史人物及事件简介]——诺伯特·维纳
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹及其条件方程
4.2 根轨迹的基本绘制法则
4.3 广义根轨迹
4.4 根轨迹分析法
4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析
小结
[历史人物及事件简介]——沃尔特·理查德·伊文思
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 控制系统的开环频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 控制系统的频域性能分柝
5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析
小结
[历史人物及事件简介]——奈奎斯特
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6.1 系统校正的基本概念
6.2 常用串联校正网络
6.3 反馈校正
6.4 复合校正
6.5 运用MATLAB进行控制系统设计与校正
小结
[历史人物及事件简介]——PID控制
习题
第7章 非线性控制系统分析
7.1 控制系统的非线性特性
7.2 相平面分析法
7.3 描述函数分析法
7.4 运用MATLAB进行非线性系统分析
小结
[历史人物及事件简介]——钱学森
习题
习题答案
参考文献