机器学习和人工智能技术在机器人领域的应用研究

第1章 绪论
1．1 机器学习和人工智能
1．2 机器学习的主要任务
1．3 人工智能的研究内容
1．4 人工智能的应用领域
1．5 机器人的研究现状与发展趋势
第2章 机器学习
2．1 记忆学习
2．2 示例学习
2．3 决策树学习
2．4 类比学习
2．5 解释学习
2．6 知识发现与数据挖掘
第3章 人工智能技术
3．1 知识表示
3．2 确定性推理
3．3 不确定性推理
3．4 搜索策略
3．5 自然语言理解
第4章 机器学习经典算法
4．1 正态贝叶斯分类器
4．2 K近邻算法
4．3 决策树
4．4 AdaBoost
4．5 梯度提升树
第5章 智能信息处理技术
5．1 神经网络
5．2 深度学习
5．3 遗传算法
5．4 粗糙集方法
5．5 模糊计算
第6章 人工智能的关键技术——模式识别
6．1 文字识别技术
6．2 语音识别技术
6．3 图像识别技术
第7章 专家系统与智能控制
7．1 专家系统
7．2 智能控制
第8章 人工智能技术在机器人领域的应用
8．1 机器人概述
8．2 人工智能在机器人学习中的应用
8．3 人工智能在机器人路径规划中的应用
8．4 人工智能在医疗领域的应用
参考文献