本书以市域动车组驾驶工作任务为主线编排章节，培养轨道列车驾驶初学者在掌握专业理论的基础上提高实际操作的能力。全书内容包括：市域动车组基础知识，介绍市域动车组设计特点、基本构造及组成，车辆机械部件的结构和原理、电气装置的结构和作用；市域动车组列车行车基本设施设备，介绍PSL盘操作功能以及通信设备司机室语音控制单元的使用方法；正线行车组织，主要以温州S1线为例介绍温州轨道交通线路基础设备，重点阐述了正线行车组织工作、非正常情况下的行车组织处理原则；车辆段行车组织，介绍市域铁路车辆段的定义、功能及行车组织方式；市域动车组司机故障处理，重点描述车门故障、牵引/制动系统故障、辅助系统故障发生时司机的处理方法；突发事件应急处理，主要介绍对突发事件的应急处理方法。
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