捷联惯性：天文组合导航技术

定　价：¥99.00

作　者：	王新龙，杨洁，赵雨楠著
出版社：	北京航空航天大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787512434066	出版时间：	2020-11-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	388	字数：

内容简介

　　惯性／天文组合导航很好地融合了两种导航系统的优势，形成了一种全自主、全天候、全空域、高精度的导航方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航、制导与控制方面，具有非常重要的作用。《捷联惯性/天文组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果以及近年来国内外捷联惯性／天文组合导航技术的新进展撰写而成。全书共16章，重点围绕捷联惯性／天文组合导航系统的不同组合模式，从基本概念、基础理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了捷联惯性／天文组合导航系统的工作原理、设计理论与应用方法。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。《捷联惯性/天文组合导航技术》可作为从事导航、制导、控制及测控等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。

作者简介

　　王新龙，2002年获得北京航空航天大学精密仪器及机械专业博士学位，2004年博士后出站后留校任教，现为北京航空航天大学宇航学院教授、博士生导师、高精度智能导航与制导技术实验室责任教授。长期从事控制科学与工程、导航制导与控制专业的科学研究与教学工作。主要研究方向包括：惯性导航、天文导航、GNSS卫星导航及其组合导航技术：卫星导航软件接收机设计与开发技术：全源智能导航技术：集群协同高精度实时导航制导与通信技术。先后主持完成国家自然科学基金（5项）、国家863高技术项目、国家重点研发计划项目、科技专项基金等科研项目共40余项，获部级科技成果一等奖1项、三等奖3项，撰写《惯性导航基础》《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》《SINS/GPS组合导航技术》《GPS接收机硬件实现方法》4部学术著作，在国内外学术刊物及会议上发表论文160余篇，其中60余篇被SCI/EI检索，获授权发明专利17项。

图书目录

第1章绪论
1．1 天文导航的概念、分类及特点
1．1．1 天文导航的概念
1．1．2 天文导航系统分类
1．1．3 天文导航技术特点
1．2 惯性／天文组合导航的优越性与组合模式
1．2．1 惯性／天文组合导航的优越性
1．2．2 惯性／天文组合导航模式
1．3 组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构
第2章天文导航预备知识
2．1 导航天文学
2．1．1 天体
2．1．2 天体的星等
2．1．3 星表与星图
2．2 球面三角学
2．2．1 球面几何基础
2．2．2 球面三角形
2．3 天文导航常用坐标系
2．3．1 天球上的基本点、线、圆
2．3．2 天球赤道坐标系
2．3．3 地平坐标系
2．3．4 黄道坐标系
2．4 时间系统
2．4．1 时间的基本概念
2．4．2 各种时间系统
2．5 小结
第3章常用的天体敏感器
3．1 星跟踪器
3．1．1 基本结构与跟踪星体原理
3．1．2 导航应用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分类及性能特点
3．2．2 基本结构与工作原理
3．2．3 误差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分类及性能特点
3．3．2 基本结构与工作原理
3．3．3 误差源
3．4 太阳敏感器
3．4．1 分类及性能特点
3．4．2 基本结构与工作原理
3．4．3 误差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 应用与发展概况
3．5．2 分类及性能特点
3．5．3 基本结构与工作原理
3．6 X射线探测器
3．6．1 应用与发展概况
3．6．2 分类及性能特点
3．6．3 基本结构与工作原理
3．7 小结
第4章星敏感器误差建模与补偿方法
4．1 动态误差建模与补偿方法
4．1．1 运动模糊建模
4．1．2 运动模糊星图复原方法
4．1．3 性能验证
4．2 温度误差建模与在线补偿方法
4．2．1 星敏感器温度误差建模
4．2．2 星敏感器温度误差在线补偿方法
4．2．3 性能验证
4．3 小结
第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法
5．1 星图预处理方法
5．1．1 星图去噪
5．1．2 星图分割
5．1．3 星点质心提取
5．2 星图识别方法
……
第6章天文定姿方法
第7章天文定位方法
第8章天文导航系统的数字仿真方法
第9章捷联惯导系统工作原理及其误差方程
第10章捷联惯导系统的数字仿真方法
第11章 SINS/CNS组合导航模式
第12章 SINS／CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法
第13章 SINS／CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法
第14章 SINS／CNS组合导航在深空探测中的应用方法
第15章 SINS／CNS／VNS组合导航在火星车中的应用方法
第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法
附录
参考文献