机械工程控制基础

第1章 绪论
1．1 机械工程的发展与控制理论的应用
1．2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理
1．2．1 机械装置自动控制系统
1．2．2 工作台位置自动控制系统
1．2．3 工作台速度自动控制系统
1．2．4 机械工程自动控制系统的基本结构与基本变量
1．3 机械工程自动控制系统的分类
1．4 自动控制系统的基本要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 控制系统的微分方程
2．1．1 列写微分方程的一般步骤
2．1．2 机械系统
2，1．3 电气系统
2．2 拉普拉斯变换及反变换
2．2．1 拉氏变换的概念
2．2．2 拉氏变换的性质
2．2．3 拉氏反变换
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数的定义
2．3．2 传递函数的性质
2．3．3 基本环节及传递函数
2．3．4 电气网络的运算阻抗与传递函数
2．4 系统传递函数动态结构图及其简化
2．4．1 系统方块图的构成
2．4．2 方块图的绘制
2．4．3 方块图等效变换规则
2．4．4 典型控制系统的传递函数
2．4．5 方块图的简化
2．4．6 梅逊公式
2．5 数学模型的MATLAB描述
2．5．1 MATLAB的数学模型表示
2．5．2 MATLAB在方块图简化中的应用
习题
第3章 线性系统的时域分析
3．1 典型输入信号
3．2 一阶系统的时域分析
3．2．1 一阶系统的数学模型
3．2．2 一阶系统的单位阶跃响应
3．2．3 一阶系统的单位脉冲响应
3．2．4 一阶系统的单位速度响应
3．2．5 一阶系统的等加速度响应
3．2．6 一阶系统对各典型输入信号的响应
3．3 二阶系统的时域分析
3．3．1 二阶系统的时间响应
3．3．2 二阶系统的单位阶跃响应
3．4 二阶系统的时域性能指标
3．5 高阶系统的时间响应
3．5．1 高阶系统的单位阶跃响应
3．5．2 高阶系统的主导极点
3．6 线性系统的稳定性分析
3．6．1 线性系统稳定性的定义和判定
3．6．2 线性系统的代数稳定性判据
3．7 线性系统的误差
3．7．1 系统的误差和偏差
3．7．2 静态误差系数法求稳态误差
3．7．3 干扰作用下的稳态误差
3．7．4 减少或消除稳态误差的方法
3．8 用MATLAB进行系统时域分析
……
第4章 控制系统的根轨迹法
第5章 线性系统的频域分析
第6章 线性系统的综合与校正
第7章 线性离散系统的分析与综合
第8章 线性控制系统的状态空间法
第9章 控制系统设计
参考文献