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译者序
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致谢
第1章 信息物理系统概述1
11 引言1
111 举例分析信息物理系统1
112 应用领域2
113 意义2
114 安全的重要性3
12 混成系统与信息物理系统4
13 多动态系统5
14 如何学习信息物理系统6
15 信息物理系统的计算思维7
16 学习目标8
17 本书的结构9
18 总结12
参考文献12
第一部分 初等信息物理系统
第2章 微分方程与域18
21 引言18
22 作为连续物理过程模型的微分方程18
23 微分方程的含义20
24 微分方程示例的简短纲要21
25 微分方程的域26
26 连续程序的语法27
261 连续程序28
262 项28
263 一阶公式29
27 连续程序的语义30
271 项30
272 一阶公式31
273 连续程序34
28 总结35
29 附录35
291 存在性定理35
292 唯一性定理36
293 常系数线性微分方程37
294 延拓与连续依赖38
习题39
参考文献41
第3章 选择与控制42
31 引言42
32 混成程序的逐步介绍43
321 混成程序的离散变化43
322 混成程序的合成44
323 混成程序中的决策45
324 混成程序中的选择45
325 混成程序中的测试47
326 混成程序中的重复48
33 混成程序50
331 混成程序的语法50
332 混成程序的语义51
34 混成程序设计54
341 制动还是不制动，这是个问题54
342 选择的问题55
35 总结56
36 附录：机器人弯道运动建模56
习题58
参考文献61
第4章 安全性与契约63
41 引言63
42 CPS契约的逐步介绍64
421 弹跳球Quantum历险记64
422 Quantum如何在时间结构中发现裂缝67
423 Quantum怎样学会放气68
424 CPS的后置条件契约69
425 CPS的前置条件契约70
43 混成程序的逻辑公式71
44 微分动态逻辑73
441 微分动态逻辑的语法73
442 微分动态逻辑的语义75
45 逻辑形式的CPS契约77
46 查明CPS的需求78
47 总结82
48 附录82
481 顺序合成证明的中间条件82
482 选择的证明84
483 测试的证明85
习题86
参考文献90
第5章 动态系统与动态公理92
51 引言92
52 CPS的中间条件93
53 动态系统的动态公理95
531 非确定性选择的动态公理95
532 公理的可靠性97
533 赋值的动态公理98
534 微分方程的动态公理99
535 测试的动态公理101
536 顺序合成的动态公理102
537 循环的动态公理104
538 尖括号模态的公理105
54 短暂弹跳球的证明105
55 总结107
56 附录108
561 模态肯定前件在方括号模态中的蕴涵108
562 如果没有任何相关变化，则为空虚状态变化109
563 哥德尔将永真性泛化到方括号模态中109
564 后置条件的单调性110
565 自由变量和约束变量111
566 自由变量和约束变量分析111
习题113
参考文献116
第6章 真理与证明118
61 引言118
62 真理和证明119
621 相继式120
622 证明122
623 命题证明规则122
624 证明规则的可靠性126
625 动态的证明127
626 量词证明规则129
63 派生证明规则131
64 单跳弹跳球的相继式证明132
65 实算术证明规则133
651 实数量词消除法134
652 实例化实算术量词136
653 通过去除假设来弱化实算术137
654 相继式演算中的结构证明规则138
655 在公式中代入等式139
656 缩写项以降低复杂性139
657 创造性地切割实算术转化问题140
66 总结140
习题141
参考文献143
第7章 控制回路与不变式145
71 引言145
72 控制循环146
73 循环回路147
731 循环的归纳公理147
732 循环的归纳规则149
733 循环不变式150
734 上下文可靠性需求153
74 一个欢快重复的弹跳球的证明154
75 将后置条件拆分为单独的情况158
76 总结159
77 附录159
771 证明的循环159
772 打破证明循环161
773 循环的不变式证明163
774 归纳公理的替代形式163
习题165
参考文献166
鄂公网安备 42010302001612号 