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自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队

自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队

定 价:¥99.00

作 者: 张鹏飞,高振宇,郭戈 著
出版社: 机械工业出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787111680116 出版时间: 2021-10-01 包装:
开本: 页数: 字数:  

内容简介

  本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。

作者简介

  张鹏飞,男,博士,湖州师范学院讲师,硕士生导师。毕业于大连海事大学,控制科学与工程,从事水面、水下航行器运动控制,两轮机器人控制,多智能体一致性与跟踪控制研究。

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