本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2章至第4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并详细叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS模型的原理及其性能。第5章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8章和第9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。
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