系统建模是系统控制的先决条件。本书较为全面地介绍了自动控制领域所涉及的机械系统、电系统、电机系统、液压系统和气动系统五类常用物理系统的数学建模问题。在讲授上述系统建模方法的过程中，分别介绍了与各个系统相关的基础知识，主要包括：静力学、运动学和动力学基本理论；电路基本定律及相似系统原理；电磁学基本理论，电动机的构造、工作原理和特性；液压系统的组成，液压流体的性质和基本定律；气动系统的组成，气体的物理学和热力学性质及气体流动的基本定律。除了上述基本系统建模，本书还补充了飞机六自南度运动、四旋翼无人直升机、航母液压阻拦和气动喷涂机器人这四个综合系统的数学建模实例。本书内容阐述深入浅出、通俗易懂，注重理论联系实际，适用于48～64学时的教学，可作为高等院校自动控制专业及工科其他相关专业本科、研究生阶段的专业课教材，也可作为工程技术类研究人员的参考书。
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