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  • 机器人技术与应用

    机器人技术与应用

    陈恳杨向东刘莉杨东超 / 清华大学出版社 / 2006-09-01

    《机器人技术与应用》为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括:机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的控制理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计…

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