目 录
第一篇 原 理
引言
第一章 FP3的基本配置
第一节 模块化的结构设计
第二节I/O分配
第三节 CPU单元
第四节 存储区分配
第二章 FP3的高级单元
第一节 A/D单元
第二节 D/A单元
第三节 脉冲输出单元
第四节 位置控制单元
第三章 FP系列机的通信系统
第一节 关于网络通信的基本知识
第二节 松下电工FP系列PLC的通信系统简介
第三节 P-LINK通信系统
第四节 远程I/O通信系统
第五节 FP以太网通信系统
第四章 松下电工FP系列其他产品简介
第一节 FP-M型PLC简介
第二节 FP-BASIC语言
第五章 FP3的应用
第二篇 实 验
实验一 FIFO指令的应用
实验二 A/D、D/A单元的应用——测距与电动机控制
实验三 脉冲单元的应用——二维位置控制
实验四 位置单元及示教单元的应用(一)——返回机械原点和软原点
实验五 位置单元及示教单元的应用(二)——连续运行绘制出各种几何图形轨迹
实验六 通信单元的应用(一)——光纤通信网络的组成及测试
实验七 通信单元的应用(二)——单环光纤网络通信系统
实验八 FP-BASIC控制程序应用(一)——数制转换及打印结果
实验九 FP-BASIC控制程序应用(二)——I/O延时、循环输出
实验十 FP-BASIC控制程序应用(三)——算术运算
实验十一 FP-BASIC控制程序应用(四)——数据输入、输出及数制转换
实验十二 FP-BASIC控制程序应用(五)——多重任务程序的编制与执行
第三篇 附 录
附录一 指令表
附录二 高级单元占用I/O点一览表
附录三 FP3/5继电器、寄存器分配一览表
附录四 FP3/5系统寄存器表
附录五 特殊继电器表
附录六 特殊数据寄存器表
附录七 FP-BASIC指令表
附录八 FP-BASIC错误代码表
参考文献