注册 | 登录读书好,好读书,读好书!
读书网-DuShu.com
当前位置: 首页出版图书科学技术工业技术自动化技术、计算技术随机系统理论

随机系统理论

随机系统理论

定 价:¥6.00

作 者: 韩崇昭等编著
出版社: 西安交通大学出版社
丛编项: 研究生教材
标 签: 随机系统

ISBN: 9787560500140 出版时间: 1989-05-01 包装: 平装
开本: 20cm 页数: 589 字数:  

内容简介

  内容提要本书是为工科院校自动控制、控制理论和系统工程等专业研究生编写的随机系统理论教材,内容包括随机系统分析、系统的状态估计、随机最优控制、系统辨识与参数估计、自适应滤波与参数自适应控制以及随机系统的试验与仿真等。本书涉及内容较深较新,但叙述方式比较浅显,也可以作为青年教师和工程技术人员的自学参考书。本书为电子工业部第三轮统编教材,同时,列入西安交通大学研究生系列教材。

作者简介

  作者简介韩崇昭,西安交通大学1968年毕业,1981年毕业于中国科学院研究生院,获硕士学位,现为西安交通大学系统工程研究所副教授。1985一1986年曾以访问学者在英国伦敦TheCityUniversity控制工程中心短期工作。出版著作有《决策、对策与管理》,国内外发表论文数篇。近期研究方向为随机控制与自适应控制及稳态大系统优化等。王月娟,1958年毕业于上海交通大学电机工程系,现为西安交通大学信息与控制工程系副教授。近年来在国内外发表学术论文7篇。现在的研究方向是估计理论、计算机控制和机器人。万百五,1951年上海交通大学电信研究所研究生毕业,现任西安交通大学系统工程研究所大系统室主任、教授、博士导师。曾在英国伦敦TheCityUniversity任客座高级研究员一年。出版译著有《自动调整理论基础》、《动力系统远动学》等,国内外发表论文30余篇。目前主要研究大系统模型简化、大工业过程递阶控制、大系统的分解-协调和生产计划制订等。

图书目录

     目录
   第一章 绪论
   第二章 随机系统分析
    第一节 随机过程
    第二节 离散时间随机系统分析
    第三节 连续时间随机系统分析
    第四节 线性连续时间随机系统的采样
    与离散化
    小 结
    习 题
   第三章 系统的状态估计
    第一节 点估计理论
    第二节 线性离散时间随机系统的状态估计
    第三节 线性连续时间随机系统的状态估计
    第四节 非线性随机系统的状态估计
    小 结
    习 题
   第四章 随机最优控制
    第一节 引言
    第二节 随机最优控制的一般理论
    第三节 经典信息结构下离散时间系统的线性二次高斯(LQG)问题
    第四节 经典信息结构下连续时间系统的线性二次高斯问题
    第五节 一步延时信息结构下离散时间系统的
    线性二次高斯问题
    第六节 经典信息结构下一般离散时间非线性
    随机系统的双重最优控制
    第七节 双重最优控制的近似计算
    小 结
    习 题
   第五章 系统辨识与参数估计
    第一节 辨识问题概述
    第二节 离散时间线性差分模型的最小
    二乘参数估计
    第三节 离散时间差分模型的最大似然
    参数估计
    第四节 离散时间差分模型的递推参数估计
    第五节 差分模型的阶检验
    第六节 离散时间状态空间模型的辨识
    第七节 线性系统非参数模型的辨识
    第八节闭环系统能辨识的条件
    小 结
    习 题
   第六章 线性离散时间随机系统的自适应滤波和
    参数自适应控制
    第一节 自适应滤波
    第二节 自适应控制的一般概念
    第三节 单输入单输出系统的自校正控制
    第四节 多输入多输出系统的自校正控制
    第五节 随机次最优参数自适应控制
    小 结
    习 题
   第七章 随机系统的试验与数字仿真
    第一节 伪随机信号的生成
    第二节 随机系统的试验
    第三节 随机系统的数字仿真
    小 结
    习 题
   附录
    附录A 矩阵微分方程求解
    附录B 矩阵代数的若干结论
    参考文献
   

本目录推荐