虚拟试验技术

 第1章  绪论
 1. 1  汽车试验的概念
 1. 2  虚拟试验
 1. 2. 1  虚拟现实
 1. 2. 2  虚拟试验的优点
 1. 2. 3  虚拟试验的应用
 1. 3  虚拟试验的实施方案
 第2章  虚拟现实技术概论及典型硬件装置
 2. 1  引言
 2. 2  虚拟现实的分类
 2. 2. 1  桌面虚拟现实系统
 2. 2. 2  沉浸式虚拟现实系统
 2. 2. 3  分布式VR系统
 2. 3  虚拟现实的组成
 2. 4  虚拟现实的硬件构成
 2. 4. 1  3-D位置跟踪器
 2. 4. 2  视觉设备
 2. 4. 3  触觉与力觉反馈装置
 2. 4. 4  声音设备
 第3章  虚拟现实图形绘制技术
 3. 1  引言
 3. 2  计算机几何建模技术
 3. 2. 1  几何对象的定义
 3. 2. 2  基本几何元素的描述方式
 3. 2. 3  自由成型几何元素的描述方式
 3. 3  参数化建模
 3. 3. 1  约束和约束的求解
 3. 3. 2  带有约束的设计
 3. 4  特征处理
 3. 4. 1  特征的定义和类型
 3. 4. 2  特征模型的产生
 3. 4. 3  采用特征设计
 3. 5  三维图形的计算机绘制技术
 3. 5. 1  坐标变换
 3. 5. 2  消隐技术
 3. 5. 3  光亮度计算
 3. 5. 4  纹理映射技术
 3. 5. 5  实时消隐技术
 第4章  虚拟仪器设计
 4. 1  引言
 4. 2  虚拟仪器的基本组成
 4. 3  虚拟仪器的设计方法
 4. 4  虚拟仪器编程语言LabWindows／CVl
 4. 4. 1  LabWindows／CVI简介
 4. 4. 2  LabWindows／CVI编程环境
 4. 4. 3  LabWindows／CVI编程基础
 4. 4. 4  LabWindows／CVI下虚拟仪器软件的组成
 4. 4. 5  用LabWindows／CVI设计虚拟仪器的步骤与方法
 4. 5  虚拟仪器数据采集方法简介
 4. 5. 1  数据采集
 4. 5. 2  数据采集卡
 4. 6  虚拟仪器应用实例
 4. 6. 1  工程测试技术实验
 4. 6. 2  汽车动力学参数测试仪
 第5章  车辆操纵稳定性虚拟试验
 5. 1  引言
 5. 2  操纵稳定性虚拟试验系统功能和模块划分
 5. 3  操纵稳定性虚拟试验系统拓扑结构
 5. 4  车辆动力学模型
 5. 4. 1  前悬架模型
 5. 4. 2  转向系统模型
 5. 4. 3  后悬架模型
 5. 4. 4  轮胎模型
 5. 4. 5  车辆实体模型的建立
 5. 5  操纵稳定性虚拟试验场建模
 5. 5. 1  虚拟试验场分层结构设计
 5. 5. 2  场景的分层结构与绘制渲染
 5. 6  操纵稳定性虚拟试验实现
 5. 6. 1  虚拟试验程序设计
 5. 6. 2  虚拟仪表的实现
 5. 6. 3  虚拟试验立体视觉的实现
 5. 6. 4  用户. 虚拟场景. 虚拟车辆之间的交互实现
 5. 7  操纵稳定性实车试验与虚拟试验的对比
 5. 7. 1  实车试验目的
 5. 7. 2  试验设计与内容
 5. 7. 3  实车试验过程
 5. 7. 4  试验数据的采集与处理
 5. 7. 5  对比分析
 第6章  车辆平顺性虚拟试验
 6. 1  引言
 6. 2  平顺性虚拟试验技术主要研究内容
 6. 3  平顺性虚拟试验场的建立
 6. 4  桌面式虚拟现实系统(DesktopVR)的选用
 6. 5  虚拟试验软件开发工具
 6. 5. 1  OpenGVSSDK应用程序的结构层次
 6. 5. 2  OpenGVSSDK的主要工具
 6. 6  车辆平顺性试验动力学数据的获取
 6. 6. 1  车辆平／顷性分析的微分方程模型及时域仿真
 6. 6. 2  数字化功能样机仿真获取平顺性动力学数据
 6. 6. 3  实车道路试验得到平顺性动力学数据
 6. 7  用于虚拟试验的三维实体虚拟汽车模型
 6. 7. 1  OpenFlight格式车辆模型文件
 6. 7. 2  车辆模型的修正
 6. 7. 3  车辆系统运动自由度的设定
 6. 8  虚拟试验场景中平顺性试验的程序设计
 6. 8. 1  平顺性虚拟试验程序调用流程
 6. 8. 2  场景及车辆参数初始化函数
 6. 8. 3  用户初始化程序(Userlnitiation)
 6. 8. 4  用户处理程序(UserProcessing)
 6. 8. 5  平顺性虚拟试验立体视觉的编程实现
 第7章  车辆动力性和经济性的虚拟试验
 7. 1  引言
 7. 2  虚拟试验系统方案设计
 7. 3  发动机特性仿真的研究
 7. 3. 1  发动机模型的建立
 7. 3. 2  发动机性能试验与数据处理
 7. 4  汽车动力性和经济性仿真模型的研究
 7. 4. 1  最佳换挡规律
 7. 4. 2  车辆性能评价仿真模型及分析
 7. 5  软件系统的设计
 7. 5. 1  系统主界面的设计
 7. 5. 2  车辆参数. 路况参数和系统参数设置模块的设计
 7. 5. 3  动力性模块的设计
 7. 5. 4  经济性模块的设计
 7. 5. 5  路面仿真模块的设计
 7. 5. 6  安装程序的制作
 第8章  汽车碰撞安全性虚拟试验
 8. 1  引言
 8. 2  汽车碰撞安全相关法规
 8. 3  汽车碰撞安全性试验方法
 8. 3. 1  实车正面碰撞试验
 8. 3. 2  实车碰撞试验设备
 8. 4  汽车碰撞虚拟试验
 8. 4. 1  汽车碰撞计算机模拟的基本理论
 8. 4. 2  汽车碰撞模拟研究内容与方法
 参考文献