第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 引言
第二节 自动控制系统的基础知识
第三节 自动控制系统的工作原理
第四节 自动控制系统的类型
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 概述
第二节 系统动态微分方程式的列写
第三节 非线性微分议程的线性化
第四节 传递函数的概念
第五节 典型环节的传递函数及其单位阶跃响应
第六节 计算电气网络传递函数的简便方法――运算阻抗法
第七节 系统动态结构图及其等效变换
第八节 自动控制系统的传递函数
第三章 自动控制系统的时域分析法
第一节 概述
第二节 系统的稳定性分析
第三节 典型二阶系统的动态性能分析
第四节 高阶系统的动态性能分析
第五节 系统稳态误差的分析
第六节 改善系统性能指标的措施
第四章 频率特性法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性图的绘制
第四节 系统稳定性的频率判据
第五节 用频率特性分析系统的性能
第五章 自动控制系统的设计
第六章 数字控制系统的设计基础
附录Ⅰ 数学基础
附录Ⅱ 拉普拉斯变换表
附录Ⅲ 符号说明
参考文献