Simulink动态系统建模与仿真基础

第1章 Simulink基础
1. 1 Simulink简介
1. 2 运行Simulink演示程序
1. 2. 1 运行房屋热力学系统演示模型
1. 2. 2 房屋热力学系统模型说明
1. 2. 3 其他的Simulink演示程序
1. 3 建立一个简单的Simulink模型
1. 4 保存Simulink模型
1, 5 打印及HTML报告
1. 5. 1 打印模型
1. 5. 2 生成模型报告
1. 6 打印边框编辑器
1. 6. 1 用户接口
1. 6. 2 设计打印边框
1. 6. 3 打印边框示例
第2章 Simulink模块操作
2. 1 模块操作
2. 1. 1 Simulink模块类型
2. 1. 2 自动连接模块
2. 1. 3 手动连接模块
2. 2 改变模块外观
2. 2. 1 改变模块方向
2. 2. 2 操纵模块名称
2. 2. 3 指定方块图颜色
2. 3 设置模块参数
2. 3. 1 设置模块特定参数
2. 3. 2 来自工作区的模块参数
2. 4 标注方块图
2. 4. 1 编辑标注
2. 4. 2 在标注中使用TeX格式命令
2. 5 模块属性对话框
2. 6 控制和显示模块执行顺序
2. 6. 1 指定模块优先级
2. 6. 2 显示模块执行顺序
2. 7 查表编辑器
2. 7. 1 编辑查询表数值
2. 7. 2 显示N-D表
2. 7. 3 绘制LUT表
2. 7. 4 编辑自定义LUT模块
2. 8 鼠标和键盘操作概述
第3章 Simulink信号操作
3. 1 信号基础
3. 1. 1 信号属性及分类
3. 1. 2 确定输出信号的维数
3. 1. 3 确定信号及参数维数准则
3. 1. 4 输入和参数的标量扩展
3. 1. 5 设置信号属性
3. 2 显示信号
3. 2. 1 显示信号属性
3. 2. 2 信号标签
3. 2. 3 信号标签的传递
3. 2. 4 操作信号标签
3. 3 信号组操作
3. 3. 1 创建信号组
3. 3. 2 编辑信号组
3. 3. 3 编辑信号
3. 3. 4 编辑波形
3. 3. 5 设置输入信号的时间范围
3. 3. 6 向工作区输出信号组数据库
3. 3. 7 用信号组仿真
3. 3. 8 仿真选项对话框
第4章 Simulink动态系统建模
4. 1 创建动态系统模型的要素
4. 1. 1 方块图
4. 1. 2 系统函数
4. 1. 3 状态
4. 1. 4 模块参数
4. 1. 5 模块采样时间
4. 1. 6 用户模块
4. 1. 7 系统和子系统
4. 1. 8 信号
4. 1. 9 模块方法和模型方法
4. 1. 10 仿真算法
4. 2 Simulink开放式动态系统建模
4. 3 动态系统数学模型分类
4. 3. 1 常微分方程
4. 3. 2 差分方程
4. 3. 3 代数方程
4. 3. 4 组合系统
4. 4 建立方程模型
4. 4. 1 建立代数方程模型
4. 4. 2 建立简单的连续系统模型
4. 4. 3 避免无效循环
4. 4. 4 建模提示
第5章 Simalink仿真设置
5. 1 仿真基础
5. 1. 1 设定仿真参数
5. 1. 2 控制仿真执行
5. 1. 3 交互运行仿真
5. 2 设置仿真参数
5. 2. 1 仿真时间设置
5. 2. 2 仿真算法设置
5. 3 设置仿真步长
5. 3. 1 最大步长
5. 3. 2 初始步长
5. 3. 3 最小步长
5. 4 设置误差容限
5. 4. 1 设置误差容限
5. 4. 2 步长计算
5. 5 设置输出选项
5. 6 工作区输入／输出设置
5. 6. 1 从基本工作区中装载输入
5. 6. 2 把输出结果保存到工作区
5. 6. 3 装载和保存状态
5. 7 输出信号的显示
5. 7. 1 使用Scope模块和XYGraph模块
5. 7. 2 使用悬浮Scope模块和Display模块
5. 7. 3 使用返回变量
5. 7. 4 使用To Workspace模块
第6章 Simalink动态系统仿真
6. 1 Simulink动态系统仿真过程
6. 1. 1 模型编译阶段
6. 1. 2 模型链接阶段
6. 1. 3 仿真循环阶段
6. 1. 4 求解器的分类
6. 2 离散系统仿真
6. 2. 1 差分方程的实现
6. 2. 2 指定采样时间
6. 2. 3 采样时间的传递
6. 2. 4 确定离散系统的步长
6. 2. 5 多速率系统
6. 2. 6 线性离散系统
6. 3 连续系统仿真
6. 3. 1 微分方程的实现
6. 3. 2 线性连续系统
6. 4 混合系统仿真
6. 5 模型离散化
6. 5. 1 模型离散化GUI
6. 5. 2 查看离散化模型
6. 5. 3 从Simulink模型中离散化模块
6. 6 诊断仿真错误
6. 6. 1 仿真诊断查看器
6. 6. 2 创建用户仿真错误消息
6. 7 改善仿真性能和精度
6. 7. 1 提高仿真速度
6. 7. 2 改善仿真精度
第7章 高级仿真概念
7. 1 过零检测
7. 1. 1 过零检测的工作方式
7. 1. 2 使用过零检测
7. 1. 3 关闭过零检测
7. 2 处理代数循环
7. 2. 1 代数约束
7. 2. 2 非代数的直接馈通环
7. 2. 3 切断代数环
7. 2. 4 高亮显示代数环
7. 3 高级积分器
7. 3. 1 积分器参数对话框
7. 3. 2 创建自重置积分器
7. 3. 3 在使能子系统间传递状态
7. 4 仿真参数的高级选项
7. 4. 1 仿真错误诊断设置
7. 4. 2 仿真性能优化设置
第8章 使用命令行仿真
8. 1 通过命令行仿真
8. 1. 1 基本命令行语法--sim命令
8. 1. 2 设置仿真选项--simset命令
8. 1. 3 获取模型属性--get_paraln命令
8. 1. 4 设置模型参数--set_param命令
8. 1. 5 确定模型状态
8. 2 模型线性化
8. 2. 1 连续系统模型线性化
8. 2. 2 离散系统模型线性化
8. 2. 3 线性化模型分析
8. 3 寻找平衡点
8. 4 编写模型和模块的回调函数
8. 4. 1 跟踪回调函数
8. 4. 2 创建模型回调函数
8. 4. 3 创建模块回调函数
第9章 使用子系统
9. 1 创建子系统
9. 1. 1 Simulink子系统定义
9. 1. 2 创建子系统
9. 1. 3 浏览层级子系统
9. 2 创建条件执行子系统
9. 2. 1 使能子系统
9. 2. 2 触发子系统
9. 2. 3 触发使能子系统
9. 2. 4 创建交替执行子系统
9. 3 控制流语句
9. 3. 1 If-Else控制流语句
9. 3. 2 Switch控制流语句
9. 3. 3 While控制流语句
9. 3. 4 For控制流语句
9. 3. 5 比较Statefolw和控制流语句
第10章 封装子系统
10. 1 封装子系统概述
10. 1. 1 封装特征
10. 1. 2 封装举例
10. 2 封装编辑器
10. 2. 1 Icon选项页的设置
10. 2. 2 Parameters选项页的设置
10. 2. 3 Initialization选项页的设置
10. 2. 4 Documentation选项页的设置
10. 3 创建封装模块的动态对话框
10. 3. 1 设置封装模块对话框参数
10. 3. 2 预定义封装对话框参数
10. 4 自定义库操作
10. 4. 1 建立和使用库
10. 4. 2 库连接状态
10. 4. 3 显示库关联及信息
10. 4. 4 把用户库添加到Simulink库
浏览器中
10. 5 可配置子系统
10. 5. 1 创建可配置子系统
10. 5. 2 映射I／O端口
第11章 SimuUnk调试器
11. 1 调试器概述
11. 1. 1 启动调试器
11. 1. 2 调试器的图形用户接口
11. 1. 3 调试器的命令行接口
11. 1. 4 调试器命令
11. 2 调试器控制
11. 2. 1 连续运行仿真
11. 2. 2 继续仿真
11. 2. 3 单步运行仿真
11. 3 设置断点
11. 3. 1 设置无条件断点
11. 3. 2 设置有条件断点
11. 4 显示仿真信息
11. 4. 1 显示模块I/O
11. 4. 2 显示代数环信息
11. 4. 3 显示系统状态
11. 4. 4 显示积分信息
11. 5 显示模型信息
11. 5. 1 显示模型中模块的执行顺序
11. 5. 2 显示模块
第12章 编写M语言S-函数
12. 1 什么是S-函数
12. 1. 1 S-函数的定义
12. 1. 2 S-函数的工作方式
12. 2 在模型中创建S-函数
12. 2. 1 在模型中使用S-函数
12. 2. 2 向S-函数中传递参数
12. 2. 3 何时使用S-函数
12. 3 S-函数的概念
12. 3. 1 直接馈通
12. 3. 2 动态设置数组维数
12. 3. 3 设置采样时间和偏移量
12. 4 编写M语言S-函数
12. 4. 1 M文件S-函数模板
12. 4. 2 定义S-Function模块特征
12. 5 M文件S-函数范例
12. 5. 1 无状态M文件S-函数
12. 5. 2 连续状态S-函数
12. 5. 3 离散状态S-函数
12. 5. 4 混合系统S-函数
附录
附录A 模型和模块参数
A. 1 模型参数
A. 2 共用模块参数
A. 3 专用模块参数
A. 4 封装参数
附录B 模型和模块回调函数
B. 1 模型回调函数
B. 2 模块回调函数
附录C Simulink模块简介
C. 1 输入源模块库 Sources
C. 2 接收模块库 Sinks
C. 3 连续系统模块库 Continuous
C. 4 离散系统模块库 Discretes
C. 5 数学运算模块库 Math Operations
C. 6 信号路由模块库 Signal Routing
C. 7 信号属性模块库 Signal Attributes
C. 8 非线性模块库 Discontinuous
C. 9 查询表模块库 Look-Up Tables
C. 10 用户定义函数模块库 User-DefinedFunctions
C. 11 模型验证模块库 Model Verification
C. 12 端口和子系统模块库 Ports &Subsystems
C. 13 模型实用模块库 Model-Wide Utilities
附录D MATLAB可用的TeX字符集
附录E 北京九州恒润科技有限公司简介