ARM & Linux嵌入式系统教程

 第1章 嵌入式系统基础
 1.1 嵌入式系统概述1
 1.1.1 嵌入式系统的定义1
 1.1.2 嵌入式系统组成2
 1.1.3 嵌入式系统的特点4
 1.1.4 嵌入式系统的应用5
 1.1.5 实时系统6
 1.2 嵌入式处理器8
 1.2.1 嵌入式处理器的分类8
 1.2.2 嵌入式微处理器8
 1.2.3 微控制器9
 1.2.4 DSP处理器10
 1.2.5 片上系统10
 1.2.6 典型的嵌入式处理器11
 1.3 嵌入式操作系统13
 1.3.1 操作系统的概念和分类13
 1.3.2 实时操作系统17
 1.3.3 常见的嵌入式操作系统19
 1.4 实时操作系统的内核24
 1.4.1 任务管理24
 1.4.2 任务间的通信和同步30
 1.4.3 存储器管理32
 1.4.4 定时器和中断管理33
 1.5 嵌入式技术发展现状及趋势34
 习题35
 第2章 嵌入式系统开发过程
 2.1 嵌入式软件开发的特点36
 2.2 嵌入式软件的开发流程38
 2.3 嵌入式系统的调试44
 2.4 板级支持包48
 习题49
 第3章 嵌入式Linux操作系统
 3.1 Linux及其应用50
 3.1.1 Linux与Unix和GNU50
 3.1.2 Linux的特点55
 3.1.3 Linux的应用及发展58
 3.2 Linux内核62
 3.2.1 Linux的内核特征62
 3.2.2 进程管理66
 3.2.3 存储管理73
 3.2.4 文件系统管理75
 3.2.5 设备管理81
 3.2.6 嵌入式Linux的引导过程85
 3.3 主流嵌入式Linux系统89
 3.3.1 MontaVista Linux89
 3.3.2 μClinux92
 3.3.3 RTLinux95
 3.3.4 RTAI97
 3.4 嵌入式Linux的实时化改造98
 习题104
 第4章 ARM体系结构
 4.1 ARM体系结构概述105
 4.1.1 ARM体系结构的特点105
 4.1.2 ARM处理器结构108
 4.1.3 ARM处理器内核119
 4.1.4 ARM处理器核125
 4.2 ARM编程模型127
 4.2.1 数据类型127
 4.2.2 处理器模式128
 4.2.3 处理器工作状态128
 4.2.4 寄存器组织129
 4.2.5 异常134
 4.2.6 存储器和存储器映射I/O135
 4.3 ARM基本寻址方式137
 4.4 ARM指令集142
 4.4.1 条件执行142
 4.4.2 指令分类说明143
 4.4.3 Thumb指令集与ARM指令集的区别163
 4.4.4 Thumb指令分类说明165
 4.5 汇编语言程序设计171
 4.5.1 预定义的寄存器和协处理器名171
 4.5.2 ARM汇编程序规范172
 4.5.3 ARM汇编程序设计175
 习题180
 第5章 ARM核嵌入式系统芯片
 5.1 ARM公司的合作伙伴181
 5.2 Intel公司的XScale处理器182
 5.3 Motorola公司的i.MX处理器185
 5.4 TI公司的ARM和DSP双核芯片192
 5.5 Cirrus Logic公司的微处理器195
 5.6 Atmel公司的微控制器198
 5.7 Samsung公司的微控制器202
 5.8 Philips公司的微控制器208
 第6章 嵌入式Linux应用程序开发
 6.1 开发环境的建立211
 6.1.1 安装开发环境211
 6.1.2 配置开发环境212
 6.2 Linux的使用213
 6.2.1 Linux常用命令213
 6.2.2 vi编辑器的使用221
 6.3 make工具和gcc编译器223
 6.3.1 应用程序的开发流程223
 6.3.2 make管理项目简介224
 6.3.3 gcc编译器的使用225
 6.4 应用程序的调试227
 6.4.1 与服务器建立链接227
 6.4.2 编写应用程序228
 6.4.3 调试应用程序231
 第7章 嵌入式Linux驱动程序开发
 7.1 嵌入式Linux的设备管理236
 7.1.1 Linux驱动程序概念236
 7.1.2 驱动程序结构237
 7.1.3 Linux对中断的处理239
 7.1.4 设备驱动的初始化240
 7.2 设备驱动程序开发过程242
 7.2.1 设备驱动程序开发流程242
 7.2.2 模块化驱动程序设计243
 7.2.3 设备驱动加到Linux内核中252
 7.3 UART2串口驱动255
 7.3.1 UART2相关寄存器255
 7.3.2 UART2驱动程序设计256
 7.3.3 串口通信实现261
 7.4 LCD显示驱动262
 7.4.1 LCD显示原理262
 7.4.2 LCD驱动程序的设计268
 7.4.3 LCD驱动设计步骤278
 7.4.4 BMP文件显示282
 7.5 键盘驱动285
 7.5.1 键盘的硬件实现285
 7.5.2 键盘驱动程序的实现288
 7.6 Sitsang板的触摸屏驱动292
 7.6.1 触摸屏及其相关的板级寄存器292
 7.6.2 与触摸屏相关的同步串行控制器294
 7.6.3 触摸屏的驱动程序297
 7.6.4 触摸屏应用举例301
 第8章 嵌入式Linux的GUI
 8.1 嵌入式GUI303
 8.2 嵌入式GUI的结构特征306
 8.2.1 典型的MicroWindows306
 8.2.2 面向实时的MiniGUI308
 8.2.3 应用广泛的Qt/Embedded309
 8.2.4 轻量级的lwGUI310
 8.3 lwGUI系统的设计与实现312
 8.3.1 图形抽象层和输入抽象层的设计与实现312
 8.3.2 消息驱动机制的设计与实现328
 8.3.3 窗口的设计与实现331
 8.3.4 控件的设计与实现337
 8.4 lwGUI系统的应用340
 8.4.1 绘图板界面设计和功能设计340
 8.4.2 绘图板应用的实现341
 第9章 嵌入式Linux开发实例
 9.1 嵌入式Internet345
 9.2 基于Web的数据采集系统的实现346
 9.2.1 ADC0809设备驱动程序的编写347
 9.2.2 波形采集分析模块的实现350
 9.2.3 Webserver的实现352
 9.3 手写短信的红外通信传送358
 9.3.1 Sitsang板的红外模块358
 9.3.2 红外通信的实现363
 9.3.3 基于MiniGUI的手写短信的红外传送372
 9.4 基于xmodem协议的BMP文件传输及显示376
 9.4.1 系统设计376
 9.4.2 软件结构设计379
 9.4.3 软件实现379
 9.4.4 软件使用说明383
 参考文献384