前言
绪论
0.1 控制元件的作用和分类
0.2 本书的主要内容
0.3 电磁学的基本概念与定律
0.3.1 磁场
0.3.2 磁路定律
0.3.3 电磁感应定律
0.3.4 电磁力与电磁转矩
0.3.5 圆柱面磁场间的力矩
0.4 运动控制系统的执行元件
第一篇 电动机及其控制
第1章 直流电动机及其控制
1.1 直流电机及其基本结构
1.1.1 磁极和定子铁心
1.1.2 电枢绕组和电枢铁心
1.1.3 换向器和电刷装置
1.2 电机中的磁性材料
1.2.1 铁磁物质
1.2.2 永磁材料的磁化特性
1.2.3 永磁材料的工作点
1.2.4 常用的永磁材料
1.2.5 永磁电机的磁路结构
1.3 直流电机工作原理
1.3.1 电磁力定律和电磁感应定律
1.3.2 直流电动机的工作原理
1.4 电机磁场、电枢反应与换向
1.5 直流电动机的特性与控制方法
1.5.1 直流电动机的基本关系式
1.5.2 直流电动机的静态特性与控制方法
1.5.3 直流发电机
1.5.4 直流电动机的工作状态
1.5.5 直流电动机的动态特性
1.6 直流伺服电动机
1.6.1 低惯量型直流伺服电动机
1.6.2 宽调速直流伺服电动机
1.7 直流力矩电动机
1.7.1 概述
1.7.2 直流力矩电动机
1.8 有限转角直流力矩电动机
1.9 直流电动机的选择
1.9.1 直流电动机的型号与额定值
1.9.2 电机运行曲线
1.9.3 电机的黏滞阻尼
1.9.4 电机参数的选择
1.10 例题
习题
第2章 变压器
2.1 变压器的用途和结构
2.1.1 变压器的用途
2.1.2 变压器的基本结构
2.2 变压器的理论基础
2.2.1 变压器的工作原理
2.2.2 变压器的空载运行
2.2.3 变压器的负载运行
2.3 等值电路和副边的折算值
2.3.1 等值电路
2.3.2 副边折算值与变压器相量图
习题
第3章 异步电动机及其控制
3.1 异步电动机的结构特点和工作原理
3.1.1 异步电动机的分类及应用
3.1.2 异步电动机的结构特点
3.1.3 异步电动机的工作原理
3.1.4 旋转磁场
3.2 交流绕组磁场的分析
3.2.1 单相绕组的脉振磁场
3.2.2 两相和多相绕组的圆形旋转磁场
3.2.3 两相绕组的非圆形旋转磁场
3.3 异步电动机的主要特性
3.3.1 基本方程
3.3.2 等效电路图
3.3.3 圆形旋转磁场时的电磁转矩表达式
3.4 三相异步电动机
3.4.1 三相异步电动机的基本知识
3.4.2 三相异步电动机的调速
3.4.3 异步电动机的电气控制
3.5 两相电动机
3.5.1 两相电动机的分类
3.5.2 圆形旋转磁场时两相电机的机械特性
3.5.3 非圆形旋转磁场的机械特性
3.5.4 两相伺服电动机的控制方法与特性
3.5.5 两相伺服电动机的动态特性
3.5.6 两相伺服电动机与直流伺服电动机性能比较
3.6 单相异步电动机
3.6.1 工作原理
3.6.2 启动方法和基本类型
3.7 单相串励电动机
3.7.1 单相串励电动机的基本结构和工作原理
3.7.2 单相串励电动机的特性
3.7.3 单相串励电动机的应用
3.7.4 交直流两用串励电动机
3.8 电动机应用实例
习趑
第4章 小功率同步电动机
4.1 同步电动机的构造和分类
4.2 永磁式同步电动机
4.3 磁阻同步电动机
4.4 磁滞同步电动机
4.5 电磁减速式同步电动机
习题
第5章 步进电动机与其控制
5.1 概述
5.2 磁阻式步进电动机的工作原理
5.2.1 磁阻式步进电动机的结构特点
5.2.2 磁阻式步进电动机的工作原理
5.3 磁阻式步进电动机的静态特性
5.3.1 单相通电
5.3.2 多相通电
5.4 磁阻式步进电动机的运行特性
5.4.1 单步运行状态
5.4.2 连续运行状态
5.5 永磁式和混合式步进电动机
5.5.1 永磁式步进电动机
5.5.2 混合式步进电动机
5.6 步进电动机的驱动器
5.6.1 引言
5。6.2 功放输出级电路
5.7 步进电动机的选择
习题
第6章 无刷直流电动机与交流伺候电动机
第7章 直线电动机
第二篇 测量元件
第8章 测量元件概述
第9章 旋转变压器与感应同步器
第10章 测速元件及测速方法
第11章 编码器与光栅
第12章 阻容感传感器
第13章 热电式传感器
第三篇 功率放大元件
第14章 功率放大器概述
第15章 脉宽调制型(PWM)功率放大器
第四篇 其他元件
第16章 液压元件
第17章 陀螺传感器与超声波电动机
第18章 微传感器与微执行器
参考文献