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PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人

【作　者】：（美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；边宇枢，高志慧译；边宇枢译

【又/译名】：PIC Robotics: A Beginner's Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro

【丛编项】：机器人创意与制作

【装帧项】：平装 24cm / 237

【出版项】：科学出版社 / 2005-5-1

【ISBN号】：9787030151773 / 7030151771

【原书定价】：￥32.00　有11家书店打折销售　

【主题词】：计算机－人工智能－智能机器人

【图书简介】
　　本书是“机器人创意与制作”系列之一。主要介绍组建小型机器人的方案。全书共14章，前7章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备；后7章则介绍了几种典型简易机器人的制作过程及其行走系统、传感系统的各自特点。本书的重点是使读者了解如何根据不同的运动特点，构筑基于PIC微控制器的机器人控制硬件、软件及传感系统。本书语言通俗易懂，内容具有很强的趣味性、新颖性又不失先进性。本书可供电子、自动控制、机电一体化、人工智能等专业的学生参考使用，也可作为广大机器人爱好者的趣味读物。-读书网|DuShu.com

【本书目录】
第1章机器人智能
1.1什么是微控制器
1.2为什么使用微控制器
1.3设计师使用的众多微控制器
1.4编译器
1.5PIC编程概述
1.6软件和硬件
1.7PicBasic编译器和PicBasicPro编译器
1.8EPIC编程器
1.9固件
1.10肖耗品
1.1116F84PIC微控制器
1.12步骤1：编写代码(Basic程序)
1.13步骤2：使用编译器
1.14步骤3：安装固件,对PIC芯片编程
1.15零件列表
第2章安装编译器
2.1安装PicBasic编译器
2.2安装PicBasicPro编译器
第3章安装EPIC软件
3.1在Windows环境下安装EPIC软件
3.2在DOS环境下安装EPIC软件
3.3补充--应用程序目录
第4章CodeDesigner
4.1CodeDesigner的特点
4.2软件安装
4.3设置CodeDesigner选项
4.4第一个程序
4.5EPIC编程电路板软件
4.6零件列表
第5章在DOS境下编写代码.编译代码及编程
5.1编译
5.2对PIC芯片编程
5.3EPIC编程电路板软件
第6章测试PIC微控制器
6.1PIC微控制器
6.2PIC实验开发板和LCD显示器
6.3介绍二进制和PIC微控制器
6.4伺服电机
6.5零件列表
第7章智能系统
7.1构建智能的方法
7.2智能体现在哪里
7.3分层的行为反应
7.4基于行为的机器人技术
第8章沃尔特的海龟机器人
8.1基于行为的机器人技术
8.2威廉斯,格雷·沃尔特--机器人技术先驱
8.3四种操作模式
8.4机器人具有的行为
8.5制作一个沃尔特海龟机器人
8.6驱动电机和转向电机
8.7改装HS-425BB伺服电机
8.8制作金属板
8.9外壳
8.10确定重心位置
8.11把缓冲器连接到机器人底座上
8.12碰撞开关
8.13安装转向电机
8.14光敏电阻
8.15调整传感器组件
8.16示意图
8.17程序
8.18添加睡眠模式
8.19电源
8.20行为
8.21误差因数
8.22光线强度
8.23习惯于向左转或向右转
8.24零件列表
第9章Braitenberg小车
9.1神经系统的I／O关系
9.2小车
9.3制作小车
9.4第二个Braitenberg小车(具有躲避光源的行为)
9.5零件列表
第10章六足步行机器人
10.1模仿生物
10.2六条腿--三脚步态
10.3具有三个伺服电机的步行机器人
10.4功能
10.5向前行走
10.6向后行走
10.7向左转弯
10.8向右转弯
10.9制作机器人
10.10零件列表
第11章语音识别
11.1应用
11.2软件方法
11.3学习听
11.4依赖说话者的语音识别系统和不依赖说话者的语音识别系统
11.5可识别的语音类型
11.6语音识别电路
11.7测试语音识别电路
11.8不依赖说话者的语音识别系统
11.9语音安全系统
11.10语音接口控制电路
11.11制作电路
11.12对语音识别电路编程：训练,测试,重新训练
11.13SRI-02和SRI-03接口电路
11.14机器人控制
11.15零件列表
第12章机器人手臂
12.1机器人伺服电机模块
12.2基本的伺服电机支架组件
12.3多个伺服电机组件装配在一起
12.4制作一个带有五个伺服电机的机器人手臂
12.5伺服电机
12.6四个或五个伺服电机的控制器
12.7提高机器人手臂的抓重能力
12.8添加一个机器人手臂的底座
12.9零件列表
第13章双足步行机器人
13.1平衡问题
13.2一些反馈
13.3伺服电机
13.4伺服电机支架
13.5脚掌
13.6装配
13.7示意图
13.8程序
13.9改进
13.10零件列表
第14章机器人彩色视觉系统
14.1CMU摄像机
14.2串行通信
14.3VB应用程序
14.4CMU摄像机与机器人的连接
14.5在16MHz下运行PIC16F84微控制器
14.6程序1
14.7程序2
14.8程序3
14.9运行程序
14.10改进
14.11零件列表
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