现代控制理论基础

序
前言
第一章 线性控制系统的状态空间描述
第一节 控制系统的状态空间表达式
第二节 系统微分方程转化为状态空间表达式
第三节 传递函数与状态空间表达式的相互转换
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节m atlab用于状态空间描述
习题
第二章 线性控制系统的状态空间分析
第一节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 matlab用于状态空间分析
习题
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
第一节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准形和能观测标准形
第七节 matlab用于能控性能观测性分析一
习题
第四章 控制系统的稳定性
第一节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李亚普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于matlab李雅普诺夫稳定性分析
习题
第五章 状态反馈和状态观测器
第一节 线性控制系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 线性控制系统的解耦
第四节 状态观测器
第五节 状态反馈和状态观测器的应用
第六节m atlab用于极点配置和状态观测器
习题
附录1 矩阵的基本运算
附录2 matlab应用简介
参考文献