物联网微项目集成实践：Android+Arduino交互设计

目录

第1章Android+Arduino相关知识与交互设计环境的建立1

1.1Android 开发环境的建立1

1.2Arduino与单片机3

1.3Arduino硬件组成5

1.4ArduinoIDE开发环境建立7

1.5Arduino编程——最简单的例子（Hello World实验）12
第2章Arduino语言基础19

2.1基础C语言部分简介19

2.1.1C语言语法19

2.1.2变量的作用范围（作用域）21

2.2Arduino语言22

2.2.1Arduino常用函数介绍22

2.2.2Arduino函数综合应用举例25

2.2.3Arduino语言库文件28
第3章多线程编程介绍31

3.1多线程的概念31

3.2Java多线程实例32

3.2.1继承Thread类方法实现多线程实例32

3.2.2Runnable接口方法实现多线程实例35

3.2.3两种实现方式的区别和联系实例说明36

3.3Android多线程编程38

3.3.1将任务从工作线程抛到主线程实例分析39

3.3.2Android的Handler机制41

3.3.3将任务从主线程抛到工作线程实例分析42

3.3.4线程池46
第4章Android蓝牙助手控制点亮LED灯49

4.1蓝牙设置49

4.1.1通过USB转TTL串口模块连接蓝牙设置蓝牙参数49

4.1.2通过Arduino连接蓝牙设置蓝牙参数52

4.2LED灯基本实验55

4.3Android手机通过Arduino软串口接蓝牙点亮LED灯的设计58

4.3.1在手机上安装蓝牙串口助手58

4.3.2Arduino软串口接蓝牙点亮LED灯的电路设计59

4.3.3Arduino软串口接蓝牙点亮LED灯的程序设计60
第5章设计Android程序代替蓝牙串口助手控制LED灯62

5.1Socket介绍62

5.1.1Socket描述62

5.1.2Socket连接过程与步骤63

5.2Android设备终端与蓝牙模块（HC06）
的通信编程思路64

5.3ListVeiw与Adapter练习64

5.4蓝牙开发的基本流程实践练习67

5.4.1蓝牙权限注册67

5.4.2蓝牙搜索设计程序与步骤68

5.4.3建立蓝牙连接后读写蓝牙串口数据程序设计76

5.5拓展训练88
第6章交通灯交互设计实验90

6.1Arduino控制交通灯基本设计90

6.2将红黄绿灯亮的信号信息发送到软串口并显示92

6.3Android控制交通灯程序设计93

6.3.1控制交通灯Arduino程序的改进93

6.3.2交通灯控制Android程序设计95
第7章数码管交互设计101

7.1获取数码管引脚段值101

7.1.1数码管原理介绍101

7.1.2区分数码管极性102

7.1.3记录数码管引脚对应的段选值102

7.2Arduino驱动数码管电路设计102

7.3Arduino驱动数码管程序设计103

7.3.1Arduino驱动数码管程序编写104

7.3.2Arduino数码管驱动程序分析与编程新知识点106

7.4数码管Android交互设计108

7.4.1数码管Android交互设计界面布局108

7.4.2数码管Android交互设计类修改109

第8章温度传感器交互设计111

8.1LM35温度传感器Arduino设计111

8.2DS18B20数字温度传感器Arduino设计113

8.2.1电路设计114

8.2.2只有单总线设备库文件OneWire.h支持的驱动DS18B20程序114

8.2.3DS18B20库文件DallasTemperature.h支持的程序117

8.3温度传感器Android交互设计118

8.3.1改造温度传感器程序具有蓝牙软串口功能118

8.3.2Android界面设计120

8.3.3获取温度数据Android类设计120

8.4Arduino课外练习121
第9章电动机驱动交互设计122

9.1直流电动机及其Arduino电源放大驱动介绍122

9.1.1Arduino实验用小型直流电动机122

9.1.2直流电机驱动芯片ULN2003介绍123

9.2采用电位器调速的直流电动机Arduino驱动设计124

9.2.1Arduino驱动电路设计124

9.2.2PWM调控模拟量125

9.2.3Arduino驱动程序设计126

9.3Arduino串口控制直流电动机驱动设计127

9.3.1Arduino串口控制直流电动机转速程序设计127

9.3.2蓝牙串口的连接步骤129

9.3.3电动机逆转与H桥驱动电路129

9.4Android调速直流电动机交互设计130

9.4.1界面布局130

9.4.2BluetoothActivity类设计改进131
第10章舵机云台超声波测距避障交互设计135

10.1舵机控制实验135

10.1.1舵机及原理135

10.1.2Arduino舵机控制136

10.1.3程序中对字符串的处理和Arduino字符串处理函数介绍139

10.2超声波传感器测距设计实验140

10.2.1超声波传感器测距原理140

10.2.2Arduino连接超声波模块电路设计141

10.2.3Arduino驱动超声波模块程序设计141

10.3超声波测距与舵机转动联合设计调试143

10.4Android舵机云台超声波测距交互设计146

10.4.1舵机云台超声波测距Android界面布局146

10.4.2BluetoothActivity类设计改进（1）148

10.4.3BluetoothActivity类设计改进（2）150
第11章Android网络远程控制Arduino（无WiFi模块）152

11.1人体热释电红外传感器152

11.1.1热释电红外传感器应用与原理介绍152

11.1.2菲涅尔透镜153

11.1.3人体热释电红外传感器模块153

11.2Arduino人体红外报警系统设计155

11.2.1人体红外报警电路设计155

11.2.2人体红外报警Arduino程序设计155

11.3Java串口开发支持包RXTX及应用实例157

11.3.1Java串口开发支持包RXTX的安装157

11.3.2Communications API简介158

11.3.3Java串口通信实例161

11.3.4串口通信编程调试—PC地址端口的释放168

11.4网络通信Socket及其实例168

11.4.1网络通信简要知识168

11.4.2Socket的连接过程170

11.4.3最简单的Socket网络通信实例171

11.4.4获取IP地址修改程序的方法174

11.5红外报警网络通信交互设计——服务器端175

11.5.1服务器程序代码175

11.5.2服务器端主程序SerialPort_Runable.java分析181

11.5.3shutdownOuput()及其半关闭181

11.6红外报警网络通信交互设计——客户端182

11.6.1客户端界面布局设计（activity_main.xml）182

11.6.2客户端主程序（MainActivity.java）代码184

11.7当前远程通信控制的主要实现方法188
第12章Android网络远程控制
Arduino（WiFi模块）190

12.1ESP8266模块的使用及测试190

12.1.1TTLUSB连接ESP8266的方法190

12.1.2Esp8266模块常用AT命令193

12.1.3数据发送与接收196

12.2Arduino连接esp8266网络通信203

12.2.1Arduino连接esp8266电路图203

12.2.2Arduino连接esp8266网络通信程序设计204

12.2.3程序运行209

12.3TCP客户端Android编程211

12.3.1Android布局设计211

12.3.2TCP网络通信客户端功能程序213

12.3.3程序运行220

12.3.4课外练习题目220
参考文献223