本书是一部研究世界上各种宗教和神秘文化中涉及的幽冥之旅的论著。所谓“幽冥之旅”，在本书中是指相信灵魂存在的各种宗教和神学传统，如萨满教、印度教、基督教、伊斯兰教、佛教甚至传统巫术等，这些传统所描述的天堂、地狱、意识改变状态、脱体经验、濒体验等感官世界和精神世界对不同于现世的想象和经验。在作者看来，这是是不同文化背景的人们感知世界的一种方法。在分析方法上，作者使用控制论、物理学、文学理论 精神分析、认知理论、神经生理学、数学、人种学以及认知论上的发现，分析相似和相异的历史材料，考察科学与文学、人种论与哲学、历史和体制，以及不同类型的人物如玻尔与博尔赫斯、爱因斯坦与吉尔伽美什等，通过概览不同材料所记载和不同人物描述的共通的“幽冥之旅”，借以阐释传统宗教和神学如何通过这种方法来统驭感知精神世界并进而介入物质世界。
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