充液挠性航天器动力学及姿态机动控制

第1章绪论001
1．1引言001
1．2复杂航天器动力学建模研究进展003
1．3充液航天器多场耦合系统动力学研究现状006
1．3．1航天器刚-液耦合动力学问题007
1．3．2航天器刚-液-控耦合动力学问题008
1．3．3航天器刚-液-柔-控耦合动力学问题009
1．4航天器姿态控制的研究现状010
1．4．1反馈控制技术在充液航天器中的应用011
1．4．2基于开环控制技术的前馈控制方法012
1．4．3智能材料在控制系统中的应用013
参考文献014
第2章基本理论020
2．1引言020
2．2几种常用坐标介绍020
2．3航天器姿态描述和动力学方程021
2．3．1欧拉角描述法021
2．3．2四元数描述法022
2．3．3姿态动力学方程023
2．4压电材料的本构方程023
2．5液体晃动等效力学模型研究026
参考文献027
第3章动态逆控制与反向传播神经网络029
3．1引言029
3．2动态逆控制030
3．2．1李导数和李括号030
3．2．2反馈线性化031
3．3反向传播神经网络算法032
3．3．1人工神经元的数学模型032
3．3．2三层反向传播神经网络模型033
3．3．3反向传播算法035
3．3．4反向传播网络的设计基础036
3．3．5改进反向传播算法039
参考文献040
第4章输入成型控制方法理论041
4．1引言041
4．2输入成型技术概述042
4．2．1输入成型器的基本原理042
4．2．2输入成型器的设计方法044
4．3输入成型器设计目标与约束条件050
参考文献050
第5章充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制052
5．1引言052
5．2充液航天器力学模型053
5．3神经网络动态逆控制方法设计056
5．3．1非线性动态逆控制056
5．3．2自适应非线性动态逆控制器设计058
5．3．3充液航天器控制仿真分析060
5．4充液航天器的输入成型器设计065
5．5充液航天器姿态机动复合控制及仿真分析068
5．6本章小结074
参考文献074
第6章充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制076
6．1引言076
6．2充液航天器动力学建模077
6．3设计充液航天器的自适应状态反馈控制律079
6．3．1刚体航天器PD控制律079
6．3．2设计充液航天器的抗干扰状态反馈控制律080
6．3．3设计充液航天器自适应状态反馈控制律082
6．3．4自适应输出反馈控制器模糊化参数设计083
6．4数值模拟086
6．5本章小结090
参考文献090
第7章考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器姿态机动控制092
7．1引言092
7．2考虑不确定性充液航天器动力学建模093
7．3控制律设计和稳定性分析094
7．3．1基于非线性干扰观测器的反步控制094
7．3．2输出反馈反步控制律设计097
7．3．3输入饱和的输出反馈控制律设计098
7．4数值模拟102
7．5本章小结109
参考文献110
第8章充液航天器的固定时间终端滑模容错控制112
8．1引言112
8．2考虑执行器故障的充液航天器动力学建模113
8．2．1执行器的故障模型113
8．2．2充液航天器的姿态动力学方程114
8．3固定时间控制器设计和稳定性分析115
8．3．1基本定义和基本引理115
8．3．2固定时间滑模面设计116
8．3．3固定时间控制器设计117
8．4数值模拟122
8．5本章小结126
参考文献126
第9章考虑测量不确定的充液航天器自适应容错控制128
9．1引言128
9．2充液航天器动力学建模129
9．2．1航天器的数学模型129
9．2．2测量的动力学模型129
9．3鲁棒容错控制律设计和稳定性分析131
9．4数值模拟138
9．5本章小结143
参考文献143
第10章多模态充液航天器自适应滑模控制145
10．1引言145
10．2多模态充液航天器动力学建模146
10．3欠驱动反馈控制率设计148
10．3．1滑动模态控制律148
10．3．2设计自适应滑动模态控制律150
10．4多模态输入成型控制方法152
10．5数值模拟152
10．6本章小结161
参考文献162
第11章光压扰动下充液挠性航天器的姿态机动控制研究163
11．1引言163
11．2充液挠性航天器动力学模型164
11．3光压响应数值分析170
11．4充液挠性航天器姿态机动控制173
11．4．1考虑饱和输入的自适应滑模控制律设计175
11．4．2PPF主动振动控制补偿器设计178
11．5仿真分析179
11．6本章小结185
参考文献185
第12章充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制187
12．1引言187
12．2充液柔性航天器动力学建模188
12．3复合控制策略的设计190
12．3．1状态反馈退步控制器设计190
12．3．2自适应输出反馈控制律的设计191
12．3．3无角速度自适应控制方法193
12．3．4命令光滑器控制设计195
12．4数值实例197
12．5本章小结202
参考文献203
第13章带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究204
13．1引言204
13．2动力学建模205
13．2．1挠性附件动力学模型206
13．2．2航天器本体与液体燃料等效模型动力学建模209
13．3奇异摄动理论210
13．4设计航天器慢变子系统控制器212
13．4．1设计模糊滑模控制律213
13．4．2设计喷气推力控制律216
13．5设计快变子系统控制器216
13．6仿真分析217
13．7本章小结222
参考文献222