机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，在制造业和非制造业领域都发挥了重要作用。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，新型机器人不断涌现，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也在不断完善和创新。近年来，随着科学技术的不断发展，企业采用机器人代替人工劳动已成为必然趋势，促使机器人行业呈现迅猛发展的态势。机器人技术也是各国大力发展的高新技术，是电气与电子工程师协会（IEEE）的科学家预测的未来科技发展方向之一。军事强国美国主攻军事机器人开发，并把机器人项目列为机密性研究。机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。应用机器人系统不仅可以代替人们进行一些危险、恶劣或难以到达的环境下的作业（如危险物拆除、扫雷、空间探索、海底探险等），还因机器人具有操作精度高、不知疲倦等特点，故可以减轻人们的劳动强度，提高劳动生产率，改善产品质量。
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