本书主要介绍了无人机与无人机系统、无人机组成、无人机控制站、通信链路及电气系统等基本知识；大气知识、气体参数、气体动力学、理论力学、热力学、热传学等基础知识；发动机系统包括：起动点火系统、燃油系统、滑油系统、空气系统、指示系统、排气系统；发动机的工作状态、活塞发动机特性、涡轮发动机特性、无刷电机的特性；活塞发动机的分类、常用术语、组成和工作原理；燃气涡轮发动机的分类、性能、组成、工作原理；电动机的分类、无刷电机、无人机电机和电调的性能参数；活塞发动机的安装、起动、试车、磨合、分解、清洗、组装、使用与维护；燃气发动机的拆卸、安装、起动、试车、维护方法及常见故障；电动机的电路连接、油门校准、起动前的检查、常见故障、与螺旋桨的匹配、电机使用维护注意事项、电调使用注意事项及电池使用注意事项等内容。本书适用的对象是高等院校的学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA取证训练的学员以及爱好无人机的其他人员；本书的主要目的是无人机动力技术知识的普及与常见动力装置的使用维修知识的能力、技能训练。
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