机器人及其未来发展

总 序
前 言
机器人与人类社会
第一节　机器人及其发展史
一、机器人的定义
二、机器人组成系统
三、机器人分类
第二节　机器人相关技术
一、控制技术
二、传感技术
三、驱动技术
四、人工智能技术
第三节　机器人发展历史
一、第一代机器人——可编程机器人
二、第二代机器人——感知机器人
三、第三代机器人——智能机器人
第四节　机器人的应用领域
第二章 面向2049 的机器人技术
第一节 需求与环境
第二节　机器人及其相关技术的发展趋势
一、机器人技术的特征
二、未来机器人的性能要求
三、未来机器人的发展趋势
第三章 未来机器人技术发展预测
第一节　机器人前沿技术发展预测
第二节　各国机器人发展战略
一、美国：引领智能化浪潮，明确提出以发展工业机器人提振制造业
二、欧盟：欧盟机器人技术路线图（2016 —2020），为描述欧洲的机器人技术提供通用框架
三、日本：产业体系配套完备，大力推动应用普及和技术突破
四、德国：带动传统产业改造升级，政府资助人机交互技术及软件开发
五、韩国：使用密度全球第一，多项政策支持第三代智能机器人的研发
六、中国：产业市场空间巨大，部署规划大力发展机器人技术
第四章机器人与未来社会
第一节　智能生产
一、工业机器人
二、农业机器人
第二节　智慧生活
一、家庭服务
二、医疗手术
三、安防反恐
四、无人救援
第三节　无人驾驶
第四节　未来战争
一、军用机器人
二、无人化战争
第五节　其他机器人
一、无人机
二、水下机器人
三、太空机器人
第五章 机器人时代带来的挑战与影响
第一节　法律伦理
第二节　公共政策
第三节　就业问题
第六章 推动机器人发展的实施策略与思考
第一节　重视发展战略
第二节　加快人才培养
第三节　推进开放合作
第四节　规范科技行为
第五节　开展科普活动
主要参考文献
后记