无人机组装调试

丛书序

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前 言

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二维码清单

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学习情境1 

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无人机机架组装

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1.0 教学准备.. 001

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1.1 任务接受.. 001

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1.1.1 无人机机架组装任务接受剧本（中英文）.. 002

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1.1.2 无人机机架组装任务接受视频（中英文）..003

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1.1.3 无人机机架组装任务工单.. 003

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1.2 任务分析.. 003 

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无人机机架组装视频.. 004

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1.3 理实一体化学习.. 004 

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1.3.1 无人机的发展.. 005

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1.3.2 无人机的应用.. 009 

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1.3.3 无人机的概念、特点与性能.. 016 

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1.3.4 无人机的分类 .. 022 

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理论测试（一）：无人机概述.. 029 

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1.3.5 无人机系统组成.. 032

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1.3.6 固定翼无人机结构组成.. 034 

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1.3.7 无人直升机结构组成.. 041 

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1.3.8 多旋翼无人机结构组成.. 047

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理论测试（二）：无人机系统组成.. 052 

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1.3.9 多旋翼无人机机架.. 055

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1.4 任务计划.. 058 

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1.4.1 多旋翼无人机机架组装流程（信息页）.. 058 

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1.4.2 焊接技术（信息页）.. 065 

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1.4.3 无人机机架组装工作计划.. 069 

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1.5 任务决策.. 070 

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无人机机架组装任务决策.. 070 

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1.6 任务实施.. 071 

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1.6.1 无人机机架组装操作视频.. 071 

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1.6.2 无人机机架组装任务实施评价.. 071 

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1.7 任务检查.. 072 

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无人机机架组装任务检查及5S.. 073 

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1.8 任务交付.. 073 

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1.8.1 无人机机架组装任务交付剧本（中英文）.. 073 

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1.8.2 无人机机架组装任务交付视频（中英文）.. 074 

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1.9 反思评价.. 075 

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1.9.1 无人机机架组装任务总结.. 075 

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1.9.2 无人机机架组装任务综合职业能力评价.. 079 

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1.10 巩固拓展.. 080 

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新任务迁移：其他型号或材质的无人机机架组装.. 080 

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学习情境2 无人机动力系统组装

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2.0 教学准备.. 081 

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2.1 任务接受.. 081 

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2.1.1 无人机动力系统组装任务接受剧本（中英文）.. 082 

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2.1.2 无人机动力系统组装任务接受视频（中英文）.. 083 

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2.1.3 无人机动力系统组装任务工单.. 083 

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2.2 任务分析..083 

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无人机动力系统组装视频.. 084 

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2.3 理实一体化学习.. 084

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2.3.1 动力系统概述.. 085 

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2.3.2 电机动力系统.. 086 

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2.3.3 燃油发动机动力系统.. 088 

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2.3.4 活塞式发动机.. 091

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2.3.5 涡轮发动机.. 098 

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理论测试（一）：电机动力系统与燃油动力系统.. 103 

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2.3.6 有刷电机.. 107 

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2.3.7 无刷电机.. 112 

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2.3.8 电子调速器.. 116 

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2.3.9 电池.. 119 

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2.3.10 螺旋桨.. 123 

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理论测试（二）：电机动力系统结构组成.. 126 

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2.4 任务计划.. 130 

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2.4.1 多旋翼无人机动力系统组装流程（信息页）.. 130 

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2.4.2 无人机动力系统组装工作计划.. 134 

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2.5 任务决策.. 135 

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无人机动力系统组装任务决策.. 136 

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2.6 任务实施.. 136 

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2.6.1 无人机动力系统组装操作视频.. 137 

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2.6.2 无人机动力系统组装任务实施评价.. 137 

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2.7 任务检查.. 138 

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无人机动力系统组装任务检查及5S.. 138 

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2.8 任务交付.. 138 

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2.8.1 无人机动力系统组装任务交付剧本（中英文）.. 139 

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2.8.2 无人机动力系统组装任务交付视频（中英文）.. 140 

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2.9 反思评价.. 140 

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2.9.1 无人机动力系统组装任务总结.. 141 

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2.9.2 无人机动力系统组装任务综合职业能力评价.. 145 

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2.10 巩固拓展.. 146 

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新任务迁移：其他型号无人机动力系统组装.. 146 

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学习情境3 

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无人机飞控系统组装

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3.0 教学准备.. 147 

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3.1 任务接受.. 147  

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3.1.1 无人机飞控系统组装任务接受剧本（中英文）.. 148 

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3.1.2 无人机飞控系统组装任务接受视频（中英文）.. 149 

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3.1.3 无人机飞控系统组装任务工单.. 149 

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3.2 任务分析.. 149 

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无人机飞控系统组装视频.. 150 

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3.3 理实一体化学习.. 150 

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3.3.1 飞控系统功能.. 151 

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3.3.2 飞控系统组成.. 156 

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3.3.3 飞控系统模式及类型.. 160 

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3.3.4 常用飞控系统.. 163 

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理论测试：无人机飞控系统.. 167 

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3.3.5 陀螺仪传感器.. 171 

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3.3.6 加速度传感器.. 174 

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3.3.7 磁力计传感器.. 177

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3.3.8 气压计等其他传感器.. 180

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3.3.9 舵机..182 

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3.4 任务计划.. 185 

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3.4.1 多旋翼无人机飞控系统组装流程（信息页）.. 185 

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3.4.2 无人机飞控系统组装工作计划.. 187 

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3.5 任务决策.. 188 

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无人机飞控系统组装任务决策.. 189 

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3.6 任务实施.. 189 

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3.6.1 无人机飞控系统组装操作视频..190 

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3.6.2 无人机飞控系统组装任务实施评价.. 190 

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3.7 任务检查.. 191 

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无人机飞控系统组装任务检查及5S.. 191

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3.8 任务交付..191 

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3.8.1 无人机飞控系统组装任务交付剧本（中英文）.. 192 

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3.8.2 无人机飞控系统组装任务交付视频（中英文）.. 193 

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3.9 反思评价.. 193 

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3.9.1 无人机飞控系统组装任务总结.. 193 

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3.9.2 无人机飞控系统组装任务综合职业能力评价.. 196 

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3.10 巩固拓展.. 198 

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新任务迁移：其他型号无人机飞控系统组装.. 198 

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学习情境4 无人机通信导航系统组装

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4.0 教学准备.. 199 

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4.1 任务接受.. 199 

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4.1.1 无人机通信导航系统组装任务接受剧本（中英文）.. 200

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4.1.2 无人机通信导航系统组装任务接受视频（中英文）.. 201 

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4.1.3 无人机通信导航系统组装任务工单.. 201 

\n

4.2 任务分析.. 201 

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无人机通信导航系统组装视频.. 202 

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4.3 理实一体化学习.. 202

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4.3.1 通信链路系统.. 203 

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4.3.2 遥控装置.. 208

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4.3.3 地面站.. 214 

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4.3.4 天线.. 221 

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理论测试：无人机通信链路系统.. 225 

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4.3.5 全球卫星导航系统.. 229

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4.3.6 惯性导航系统.. 232 

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4.3.7 组合导航系统.. 236 

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4.4 任务计划.. 239

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4.4.1 多旋翼无人机通信导航系统组装流程（信息页）.. 239 

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4.4.2 无人机通信导航系统组装工作计划.. 241 

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4.5 任务决策.. 242 

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无人机通信导航系统组装任务决策..  242 

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4.6 任务实施.. 243 

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4.6.1 无人机通信导航系统组装操作视频.. 244 

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4.6.2 无人机通信导航系统组装任务实施评价.. 244 

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4.7 任务检查.. 244 

\n

无人机通信导航系统组装任务检查及5S.. 245 

\n

4.8 任务交付.. 245 

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4.8.1 无人机通信导航系统组装任务交付剧本（中英文）.. 245 

\n

4.8.2 无人机通信导航系统组装任务交付视频（中英文）.. 247 

\n

4.9 反思评价.. 247 

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4.9.1 无人机通信导航系统组装任务总结.. 247 

\n

4.9.2 无人机通信导航系统组装任务综合职业能力评价.. 250 

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4.10 巩固拓展.. 251 

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新任务迁移：其他型号无人机通信导航系统组装.. 252 

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学习情境5 无人机任务载荷系统组装

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5.0 教学准备.. 253 

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5.1 任务接受.. 253 

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5.1.1 无人机任务载荷系统组装任务接受剧本（中英文）.. 254 

\n

5.1.2 无人机任务载荷系统组装任务接受视频（中英文）.. 255 

\n

5.1.3 无人机任务载荷系统组装任务工单..  255 

\n

5.2 任务分析..  256 

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无人机任务载荷系统组装视频.. 256 

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5.3 理实一体化学习.. 256 

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5.3.1 任务载荷.. 257 

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5.3.2 照相机.. 261 

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5.3.3 云台.. 266 

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5.3.4 图传.. 271 

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理论测试：无人机任务载荷系统.. 278 

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5.4 任务计划.. 282 

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5.4.1 多旋翼无人机任务载荷系统组装流程（信息页）.. 282 

\n

5.4.2 无人机任务载荷系统组装工作计划.. 285 

\n

5.5 任务决策.. 286 

\n

无人机任务载荷系统组装任务决策.. 286

\n

5.6 任务实施.. 287 

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5.6.1 无人机任务载荷系统组装操作视频.. 287 

\n

5.6.2 无人机任务载荷系统组装任务实施评价.. 288 

\n

5.7 任务检查.. 288 

\n

无人机任务载荷系统组装任务检查及5S.. 289 

\n

5.8 任务交付.. 289 

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5.8.1 无人机任务载荷系统组装任务交付剧本（中英文）.. 289 

\n

5.8.2 无人机任务载荷系统组装任务交付视频（中英文）.. 291 

\n

5.9 反思评价.. 291 

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5.9.1 无人机任务载荷系统组装任务总结.. 291 

\n

5.9.2 无人机任务载荷系统组装任务综合职业能力评价.. 292 

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5.10 巩固拓展.. 294 

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新任务迁移：其他型号无人机任务载荷系统组装.. 294 

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学习情境6 无人机调试试飞

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6.0 教学准备.. 295 

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6.1 任务接受.. 295 

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6.1.1 无人机调试试飞任务接受剧本（中英文）.. 296 

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6.1.2 无人机调试试飞任务接受视频（中英文）.. 297 

\n

6.1.3 无人机调试试飞任务工单.. 297

\n

6.2 任务分析.. 297 

\n

无人机调试试飞视频.. 298 

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6.3 理实一体化学习.. 298

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6.3.1 调试步骤.. 299 

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6.3.2 无桨调试.. 302

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6.3.3 飞行控制系统调试..  311 

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6.3.4 遥控器与遥控接收机调试..  324 

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6.3.5 动力系统调试.. 330

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6.3.6 无人机试飞..334 

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6.4 任务计划.. 334 

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6.4.1 多旋翼无人机调试试飞流程（信息页）.. 335 

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6.4.2 无人机调试试飞工作计划.. 338 

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6.5 任务决策.. 338 

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无人机调试试飞任务决策.. 339 

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6.6 任务实施.. 339 

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6.6.1 无人机调试试飞操作视频.. 340 

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6.6.2 无人机调试试飞任务实施评价.. 340 

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6.7 任务检查.. 340 

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无人机调试试飞任务检查及5S.. 341 

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6.8 任务交付.. 341 

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6.8.1 无人机调试试飞任务交付剧本（中英文）.. 342 

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6.8.2 无人机调试试飞任务交付视频（中英文）.. 343 

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6.9 反思评价.. 343 

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6.9.1 无人机调试试飞任务总结.. 343 

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6.9.2 无人机调试试飞任务综合职业能力评价.. 344 

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6.10 巩固拓展.. 346 

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新任务迁移：其他型号无人机调试试飞.. 346

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