理论力学Ⅱ（附全书题解）

前言 \n
第1章动力学普遍方程和拉格朗日 \n
方程 \n
1.1动力学普遍方程 \n
1.2拉格朗日方程 \n
1.2.1拉格朗日关系式 \n
1.2.2拉格朗日方程及应用 \n
1.3拉格朗日方程的首次积分 \n
1.3.1能量积分 \n
1.3.2循环积分 \n
思考题 \n
习题 \n
第2章刚体的空间运动和陀螺近似 \n
理论 \n
2.1刚体绕定点运动 \n
2.1.1定点运动的运动方程 \n
2.1.2欧拉定理 \n
2.1.3瞬时转动轴·角速度·角加 \n
速度 \n
2.1.4定点运动刚体上各点的速度和 \n
加速度 \n
2.2自由刚体的一般运动 \n
2.3陀螺近似理论 \n
2.3.1陀螺运动的近似分析方法 \n
2.3.2赖柴定理 \n
2.3.3陀螺运动的力学特征 \n
习题 \n
第3章机械振动的基本理论 \n
3.1无阻尼单自由度系统的自由振动 \n
3.1.1振动微分方程 \n
3.1.2自由振动的特点 \n
3.1.3其他类型的单自由度振动系统 \n
3.2三种计算固有频率的方法 \n
3.2.1用振动微分方程求固有频率 \n
3.2.2用静变形法求固有频率 \n
3.2.3用能量法求固有频率 \n
3.3有阻尼单自由度系统的自由振动 \n
3.3.1小阻尼情况 \n
3.3.2大阻尼情况 \n
3.3.3临界阻尼情况 \n
3.4单自由度系统的受迫振动 \n
3.4.1受迫振动微分方程及其解 \n
3.4.2受迫振动的振幅 \n
3.4.3相位差与阻尼和激振力频率 \n
之间的关系 \n
3.4.4无阻尼系统的共振解 \n
习题 \n
第4章碰撞 \n
4.1碰撞现象及其基本特征 \n
4.1.1基本特征 \n
4.1.2基本假设 \n
4.1.3碰撞过程的两个阶段 \n
4.1.4碰撞的分类 \n
4.2碰撞过程的基本定理 \n
4.2.1动量定理的积分形式——冲量 \n
定理 \n
4.2.2动量矩定理的积分形式——冲量 \n
矩定理 \n
4.3恢复系数 \n
4.3.1恢复系数的定义 \n
4.3.2恢复系数的确定方法 \n
4.4两物体的对心正碰撞 \n
4.4.1碰撞结束时两物体的速度 \n
4.4.2碰撞过程中系统的动能损失 \n
4.5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击 \n
中心 \n
4.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用 \n
思考题 \n
习题 \n
部分习题参考解答及答案 \n
《理论力学（Ⅰ）》第1章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第2章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第3章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第4章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第5章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第6章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第7章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第8章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第9章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第10章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第11章 \n
《理论力学（Ⅰ）》第12章 \n
《理论力学（Ⅱ）》第1章 \n
《理论力学（Ⅱ）》第2章 \n
《理论力学（Ⅱ）》第3章 \n
《理论力学（Ⅱ）》第4章 \n
参考文献