楷书是指一种形体方正、笔画工整的正体书法，也称“正书”或“真书”。根据辞书解释，楷字的涵义是“模也、式也、法也”；模为模范，式是式样，法即法则，这就表明了楷书是字体中按照法则书写的楷模。楷书自汉隶书减省波磔而成之后流传至今，一切正式庄重的场合都要用楷书。楷，本义是楷树，俗称黄连木。相传楷树的枝干疏而不屈，因此比喻刚直，又引申为法式，典范之意。在唐代以前，楷书泛指为楷法，意思是规范的字体。楷书最早见于魏时，而其创始人和年代，据晋卫恒的《四体书势》记载：“上谷王次仲善隶书，始为楷法。”北朝王习情的《文字志》中则说：“王次仲……建初（后汉章帝）中，以隶草作楷法，字方八分，立有楷模。”唐李阳冰又说：“王次仲制八分，钟繇谓之章程书（汉隶）。”以上诸说，虽不一致，但有着相同的一点，即楷书的形体主要是在隶书基础上演变而来的。
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