第一篇
第一章 关于传递函数的基本概念
例题
习题
第二章 关于时域分析的基本概念
例题
习题
第三章 关于根轨迹的基本概念
例题
习题
第四章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念
例题
习题
第五章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念
例题
习题
第六章 非线性系统分析的基本概念
例题
习题
第七章 离散系统分析与综合的基本概念
例题
习题
第八章 关于线性系统理论的基本概念
例题
习题
附录一 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题(1979-1986)
附录二 部分习题参考答案
附录三 附录一的试题参考答案
第二篇
第一章 自动控制概论
第二章 控制系统的数学模型
第三章 控制系统的时域分析
第四章 根轨迹法
第五章 频率特性法
第六章 控制系统的综合与校正
第七章 非线性控制系统
第八章 线性离散系统
第九章 控制系统的状态空间分析法
第十章 线性系统的状态空间综合法
补充题
附录四 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题(1995-1997及2001)
附录四 答案
参考书目