本书在介绍了PLC基本原理和计算机网络通信技术的基础上，以OMRON系列PLC为例，详细介绍了其产品组成及各种PLC的性能特点、系统通信、扩展和网络互连技术。还介绍了集散控制系统（DCS）的基本知识和MODICONPLC系统、SIEMENSPLC系统的I／0扩展、通信和网络互连技术。最后系统地介绍了PLC控制系统及网络系统的设计原则与应用，并给出了大型PLC网络系统的应用实例。本书的宗旨是使读者通过对本书的学习，可尽快系统地掌握PLC的基本原理和网络扩展技术，并达到举一反三、熟练应用的效果。本书可作为广大电气技术人员，特别是大型PLC系统的设计、技术管理人员、学习、培训等参考用书，也可以作为大专院校的参考教材。随着可编程序控制器（简称PLC）技术的迅速发展，PLC在我国各个工业控制领域中得到了越来越广泛的应用。为了适应应用的需要，广大应用技术人员和PLC生产人员迫切需要系统地全面地了解PLC的工作原理和网络互连扩展技术，并广泛开展了PLC技术的学习和培训。在很多大专院校的计算机控制课程中也引入了PLC的内容，有的还专门开设了PLC原理与应用课程。本书就是应这种形势的需要而编写的，以满足读者深入、完整了解PLC系统及通信网络、系统扩展技术的需要。本书编写的宗旨是为广大读者提供一本内容完整、文字精练、通俗易懂的系统介绍PLC系统原理及通信阿络技术的学习、培训教材和应用参考资料。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握：PLC的工作原理、应用技术和通信网络互连技术，并通过了解一种典型PLC系列产品的性能特点，达到举一反三、熟练应用的效果。本书对于初学者是一本完整系统的学习教材，对于实际工程应用技术人员、系统设计人员及技术管理人员是一本内容详实的实用参考资料，书中有关PLC系统、通信基础及PLC系统网络的一些观点具有一定的参考价值。全书共分八章。第1章概述，简要介绍PLC的概念、组成、特点和发展趋势。第2章PLC的工作原理与典型系统，系统介绍PLC技术的理论基础、常用数学工具和PLC的工作原理，并以OMRON系列PLC为例，介绍其产品组成及各种机型的性能特点，使读者对PLC系统有一个全面、完整的了解。第3章集散控制系统与PLC，介绍集散控制系统的基本知识及PLC的应用，建立层次化、集控制和管理一体化的大型控制系统网络概念。第4章计算机通信及网络技术基础，系统地；全面地介绍PLC通信及网络所用到的通信和网络技术基础知识，为后续章节的内容作知识准备。第5章OMRONPLC的通信与扩展详细介绍OMRONPLC的通信、扩展技术及PLC网络系统。第6章MODICONPLC系统的通信与扩展，介绍MODICONPLC系统及通信和扩展、网络技术，详细介绍了：Modbus通信协议，并给出了实用的编程实例。考虑到内容的完整性及应用的连续性，在本章中对MODICON984系列PLC也作了详细介绍。第7章SIEMENSPLC系统与网络系统，介绍SIEMENSPLC通信及网络技术，即SIMATICNET，由于SIEMENS网络产品非常众多和丰富，应用的灵活性也非常大，因此在本章中重点介绍了SIMATICNET的概念和网络层次，使读者在短时间内对SIMATICNET有一个全局性的了解，以便于进一步研究和应用。考虑到新老网络的并存，对S5PLC网络系统也作了介绍。第8章PLC控制系统的设计与应用，介绍PLC控制系统的设计原则及应用系统实例，并给出了大型化PLC网络系统的实例。全书由王卫兵主编，徐倩主审。书中第1章和4.3节由孙百瑜执笔编写，第2章和第3章由孙真和执笔编写，第4.1和4.2节由牟晓光执笔编写，高俊山和徐松源教授参与和组织了本书的编写工作，并提出了许多指导意见，在此表示感谢。还得到了OMRON、Schneider和SIEMENS：PLC厂家的大力支持，在此一并表示感谢。由于时间仓促，加上作者收集和掌握的资料的限制，书中错误和不足之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。编者
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