PLC应用开发从基础到实践

基  础  篇
第1章  可编程控制器基础知识    2
1.1  可编程控制器的由来和发展    2
1.1.1  可编程控制器的产生    2
1.1.2  可编程控制器的发展    4
1.2  可编程控制器的特点    5
1.2.1  PLC的一般特点    5
1.2.2  PLC与继电器控制系统
1.2.2  的比较    6
1.2.3  PLC与微机的区别    6
1.3  PLC的功能    7
1.3.1  开关量控制    7
1.3.2  定时控制    7
1.3.3  计数控制    7
1.3.4  步进控制    7
1.3.5  数据处理    7
1.3.6  模拟量处理    7
1.3.7  通信及联网    8
1.4  可编程控制器的分类和组成    8
1.4.1  按照PLC的控制规模分类    8
1.4.2  按照PLC的控制性能分类    9
1.4.3  按照PLC的结构分类    10
第2章  可编程控制器的硬件基础    11
2.1  可编程控制器的组成    11
2.2  CPU模块    11
2.2.1  中央处理单元CPU    11
2.2.2  存储器    12
2.3  开关量输入模块    13
2.3.1  典型的开关设备介绍    13
2.3.2  常用的开关量输入模块
的内部结构    17
2.3.3  常用PLC的开关量输入
2.3.3  模块    18
2.3.4  不同形式的直流输入信号
连接方法    26
2.4  开关量输出模块    27
2.4.1  常用的开关量输出模块
的结构    27
2.4.2  常用的PLC开关量输出
2.4.2  模块    28
2.5  模拟量输入模块    35
2.5.1  西门子S7-200系列PLC
模拟量扩展模块    35
2.5.2  OMRON C200H系列PLC
模拟量扩展模块    37
2.5.3  常用的模拟量信号发生
2.5.3  设备    39
2.6  模拟量输出模块    42
2.6.1  西门子S7-200系列PLC
的模拟量输出模块    42
2.6.2  OMRON C200H PLC
的模拟量输出模块    43
第3章  可编程控制器的软件基础    45
3.1  西门子S7-200系列PLC    45
3.1.1  软件编程    45
3.1.2  S7-200 指令介绍    56
3.2  西门子S7-300系列PLC    62
3.2.1  位逻辑指令    62
3.2.2  比较指令    67
3.2.3  转换指令    69
3.2.4  计数器指令    77
3.2.5  定时器指令    80
3.3  三菱PLC的基本指令    89
3.3.1  LD、LDI、OUT指令    91
3.3.2  AND、ANI指令    92
3.3.3  OR、ORI指令    93
3.3.4  串联电路块并联指令ORB和
并联电路块串联指令ANB    94
3.3.5  置位指令SET和复位
指令RST    95
3.3.6  取反指令INV    96
3.3.7  空操作指令NOP和结束
指令END    97
3.3.8  LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令    98
3.4  OMRON C200H PLC    99
3.4.1  C200H PLC系统简介    99
3.4.2  OMRON C200H PLC
指令系统    99
第4章  可编程控制器的通信基础    120
4.1  通信基本知识（硬件原理篇）    120
4.1.1  串口通信协议    120
4.1.2  网络层次    122
4.1.3  RS-232/RS-422/RS-485
通信技术    126
4.1.4  以太网通信    132
4.2  通信基本知识（软件协议篇）    133
4.2.1  MODBUS的通信结构    133
4.2.2  MODBUS的通信方式    134
4.2.3  MODBUS协议的内容    135
4.2.4  MODBUS消息帧    135
4.3  几种常见的PLC的通信方式    136
4.3.1  西门子S7-200系列    136
4.3.2   三菱FX系列PLC    142
4.3.3  松下FP系列PLC    150
软  件  篇
第5章  可编程控制器编程软件的使用    158
5.1  西门子S7-200可编程控制器
    编程软件    158
5.1.1  STEP7-Micro/WIN 4.0的
操作界面    158
5.1.2  如何输入程序    160
5.1.3  下载程序的方法    169
5.1.4  监控和调试程序    171
5.1.5  S7-200模拟软件的使用    173
5.2  西门子S7-300可编程控制器
编程软件    179
5.2.1  STEP 7编程软件概述    179
5.2.2  软件使用    179
5.2.3  模拟软件的使用方法    199
5.3  三菱FX系列可编程控制器
编程软件    203
5.3.1  三菱PLC编程软件简介    203
5.3.2  编程软件的使用    203
第6章  可编程控制器的系统设计
第6章  基础    207
6.1  系统硬件    207
6.1.1  系统硬件设计方法    207
6.1.2  系统硬件的选择    209
6.1.3  I/O模块的选择    211
6.1.4  系统硬件设计文件    214
6.2  系统供电设计    215
6.2.1  系统供电电源设计    216
6.2.2  I/O模块供电电源设计    218
6.3  系统接地设计    220
6.3.1  系统接地方法    220
6.3.2  各种不同接地的处理    221
6.4  电缆设计和敷设    222
6.4.1  电缆的选择    222
6.4.2  电缆的敷设施工    223
模  块  篇
第7章  可编程控制器的常用程序模块    226
7.1  互锁程序    226
7.1.1  基本正、反转连锁自动
7.1.1  控制    227
7.1.2  早期的正、反转连锁电路    228
7.1.3  需要注意的一些问题    229
7.2  单按钮输入控制设备启/停
的程序    230
7.2.1  采用上升沿获取指令实现    230
7.2.2  采用PLS和S/R指令实现
方法    232
7.2.3  采用计数器实现的方法    234
7.3  累积量的采集方法    235
7.3.1  流量概念    235
7.3.2  流量计量的基本概念    235
7.3.3  流量测量仪表的分类    235
7.3.4  流量的累积方法    236
7.4  使用高速计数模块    238
7.4.1  S7-200系列PLC    238
7.4.2  S7-300系列PLC    247
7.5  定时器的一些用法    258
7.5.1  脉冲发生器    258
7.5.2  电动机顺序启动控制程序    259
7.6  红绿灯的控制方法    261
7.6.1  控制要求    261
7.6.2  PLC接线    262
7.6.3  变量定义    262
7.6.4  梯形图程序    263
7.7  优先程序    266
应  用  篇
第8章  可编程控制器与人机界面    270
8.1  PLC与监控软件的连接    270
8.1.1  组态王I/O设备的管理    270
8.1.2  组态王串口设备的配置    271
8.1.3  组态王I/O变量的定义    275
8.1.4  组态王与PLC设备的连接    280
8.2  PLC与显示屏的连接    280
8.2.1  eView公司的小型可编程
文本显示器    280
8.2.2  eView公司的MT500
系列触摸屏    293
第9章  可编程控制器应用举例    306
9.1  啤酒发酵自控系统    306
9.1.1  啤酒发酵自控系统总体
设计    306
9.1.2  啤酒发酵自控系统工艺
流程    307
9.1.3  啤酒发酵自控系统PLC
选型和资源配置    308
9.1.4  啤酒发酵自控系统PLC
程序设计    310
9.1.5  系统程序模块    311
9.2  水处理系统    333
9.2.1  水处理控制系统总体设计    333
9.2.2  水处理自控系统工艺流程    334
9.2.3  水处理自控系统PLC
选型和资源配置    334
9.2.4  水处理自控系统PLC
程序设计    338
9.2.5  系统程序模块    339
第10章  PLC通信高级应用    363
10.1  概述    363
10.2  PLC与PLC通信程序设计    363。
10.2.1  由PLC组成的小型控制
   系统概述    363
10.2.2  系统设计    363
10.2.3  系统通信程序设计    367
10.3  PLC与计算机通信程序设计    382
10.3.1  PLC与计算机通信系统
       概述    382
10.3.2  系统设计    382
附录A    38