微型飞行器建模与控制

前言
主要符号表
第1章 绪论
1.1 MAV的研究背景及现状
1.1.1 国外MAV的研究现状
1.1.2 国内MAV的研究现状
1.2 MAV扑翼飞行的仿生学探索
1.3 MAV研究的关键技术
1.3.1 扑翼飞行的非定常空气动力学机理
1.3.2 MAV柔性翼结构设计
1.3.3 MAV控制策略及导航系统
1.3.4 MAV数据通信系统
1.3.5 MAV机体结构及机载设备微型化
1.3.6 MAV风洞试验方法
1.4 MAV飞行运动控制
1.4.1 MAV位置导航控制
1.4.2 MAV飞行姿态控制
1.5 本书主要研究内容
1.6 小结
参考文献
第2章 昆虫的振翅飞行机理
2.1 昆虫的翅膀结构及升力产生机制
2.1.1 昆虫的翅膀结构
2.1.2 昆虫的升力产生机制
2.2 昆虫飞行的运动学
2.3 昆虫飞行的空气动力学
2.3.1 Weis-Fogh机制
2.3.2 延迟脱落机制
2.3.3 翻转效应机制
2.3.4 尾迹捕获机制
2.4 振翅飞行气动特性的研究方法
2.4.1 面元法
2.4.2 涡格法
2.4.3 数值模拟法
2.5 昆虫振翅飞行的数理分析
2.5.1 昆虫翅膀运动的数学描述
2.5.2 昆虫振翅飞行时的周围流场
2.5.3 昆虫前向飞行的功耗问题
2.6 小结
参考文献
第3章 MAV飞行的动力学模型
3.1 MAV动力学建模概述
3.2 坐标系的描述
3.2.1 坐标系的定义
3.2.2 坐标系之间的转换关系
3.3 MAV机体动力学
3.3.1 机身动力
3.3.2 机翼气动力
3.3.3 机身动力矩
3.3.4 机翼气动力矩
3.4 MAV动力学方程
3.4.1 机体质心运动的动力学方程
3.4.2 机体质心运动的运动学方程
3.4.3 机体绕质心转动的动力学方程
3.4.4 机体绕质心转动的运动学方程
3.4.5 机翼运动方程
3.4.6 整机动力学模型
3.4.7 性能指标与设计参数
3.5 MAV姿态控制系统的数学描述
3.6 MAV飞行运动控制仿真
3.6.1 MAV纵向飞行控制仿真
3.6.2 MAV姿态控制仿真
3.7 小结
参考文献
第4章 MAV飞行姿态的积分反馈补偿控制
第5章 MAV飞行姿态的模型分解控制
第6章 MAV飞行姿态的滑模自适应控制
第7章 MAV飞行姿态的模糊神经网络控制
第8章 总结与展望