机电传动控制 第2版

前言
第1章常用低压电器1
11概述1
111常用低压电器的分类1
112我国低压电器发展概况2
113国内外低压电器发展趋势2
12刀开关5
121开启式刀开关5
122开启式负荷开关5
123封闭式负荷开关6
124组合开关7
125刀开关的图形符号和文字符号8
13熔断器8
131熔断器的结构及工作原理8
132常用低压熔断器9
133熔断器的图形符号和文字符号12
134熔断器的选用12
14断路器13
141断路器的分类13
142断路器的结构及工作原理13
143断路器的保护特性14
144常用典型断路器15
145断路器的图形符号和文字符号15
146断路器的选用16
15电磁执行机构16
151电磁机构16
152电磁铁20
153电磁阀21
154电磁制动器23
16接触器23
161交流接触器23
162直流接触器25
163接触器的图形符号和文字符号27
164接触器的选用27
17继电器28
171电磁式电流、电压和中间继
电器28
172热继电器31
173速度继电器35
174时间继电器35
175干簧继电器39
176固态继电器40
18主令电器42
181控制按钮42
182行程开关43
183接近开关44
184主令控制器44
185万能转换开关45
186光电开关46
187指示灯46
19常用低压电器故障及排除47
191触点系统的故障及排除47
192电磁机构的故障及排除48
110练习题48
第2章电气控制线路的基本环节50
21控制线路的原理图、安装图与互
连图50
211控制线路的图形符号和文字
符号50
212电气线路图的分类与作用52
22三相异步电动机的全压起动控制
线路54
221刀开关控制线路54
222点动控制线路55
223自锁(长动)控制线路55
224正反转控制线路56
225顺序控制与多地控制线路58
23三相笼型异步电动机的减压起动控制
线路59
231定子电路串电阻减压起动控制
线路59
232星形-三角形减压起动控制线路61
233自耦变压器减压起动控制线路62
234延边三角形减压起动控制线路64
235软起动器控制线路65
24三相异步电动机的调速控制线路67
241笼型异步电动机多速控制线路67
242电磁转差离合器调速电动机控制
线路70
25三相异步电动机的制动控制线路73
251笼型异步电动机能耗制动控制
线路73
252笼型异步电动机反接制动控制
线路76
26行程控制线路77
261可逆行程控制线路77
262行程控制线路应用举例78
27电动机的综合保护81
28练习题82
第3章典型机械设备电气控制线路84
31绘制和阅读机械设备电气原理图的基
本知识84
32卧式车床的电气控制线路85
321CA6140型卧式车床的主要结构及
运动形式85
322CA6140型卧式车床的电气控制
线路分析86
33平面磨床的电气控制线路87
331M7120A型平面磨床的主要结构及
运动形式87
332M7120A型平面磨床的电气控制线
路分析87
34钻床的电气控制线路90
341Z37型摇臂钻床的主要结构及运动
形式90
342Z37型摇臂钻床的电气控制线路
分析91
343Z37型摇臂钻床的电气故障
分析94
35万能铣床的电气控制线路94
351X6132型卧式万能铣床的主要结
构及运动形式94
352X6132型卧式万能铣床的电气控
制线路分析95
353X6132型卧式万能铣床的电
气故障分析100
36电动葫芦的电气控制线路101
361电动葫芦的结构101
362电动葫芦的控制线路分析102
37练习题102
第4章可编程控制器的结构及特点103
41可编程控制器概述103
411PLC的由来103
412PLC的定义、分类及特点104
413PLC的功能和应用105
414PLC的发展趋势106
415PLC的组成与基本结构106
42S7-200系列PLC介绍110
421S7-200系列PLC系统110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的内部元件113
431数据类型113
432寻址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40编程软件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40编程
软件介绍118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
编程功能119
45练习题126
第5章PLC基本指令的应用127
51PLC的编程语言与程序结构127
52基本位逻辑指令及应用129
521基本位逻辑指令129
522基本位逻辑指令应用举例136
53定时器指令的应用140
531定时器指令140
532定时器指令应用举例142
54计数器指令的应用146
541计数器指令146
542计数器指令应用举例147
55梯形图的编辑方法149
56练习题150
第6章PLC的功能指令及其应用153
61程序控制类指令153
611有条件结束（END）指令153
612暂停（STOP）指令153
613跳转（JMP）与标号（LBL）
指令154
614循环指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步进顺序控制指令159
621功能流程图简介159
622顺序控制指令159
623顺序功能图的基本结构160
624顺序控制系统的编程应用举例161
63功能指令171
64PLC应用的若干问题179
641控制系统的设计与调试步骤179
642节省PLC输入输出点的方法180
643控制系统抗干扰措施181
644PLC的安全保护182
65PLC的通信与自动化通信网络183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信网络188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的计算机与PLC
的通信190
610练习题193
第7章伺服电动机及变频器原理与
应用196
71步进电动机196
711步进电动机概述196
712步进电动机结构和工作原理197
713步进电动机驱动201
714三相步进电动机的使用注意
事项207
72交流伺服电动机207
721交流伺服电动机概述207
722交流伺服电动机结构和工作
原理209
723交流伺服电动机的驱动215
724交流伺服电动机的使用注意
事项235
73变频器原理及应用235
731变频器概述235
732变频器的基本结构组成和原理237
733变频器的应用241
734变频器的使用注意事项260
74练习题261
第8章数控机床电气控制系统262
81机床数控系统基本结构及概述262
811机床数控系统结构262
812计算机数控系统的总体结构及
各部分功能266
813伺服电动机的特性及选型269
814数控系统的部件连接271
82数控系统基本参数的调试285
821调试前的准备工作285
822数控系统的初次通电287
823系统初始化288
824PLC应用程序的设计与调试291
825驱动器的调试297
826NC调试304
83数控系统举例：碳电极自动加工系统
（车外圆专机）328
831碳电极自动加工系统328
832系统调试333
833伺服控制系统特殊功能调试336
84练习题339
附录341
附录A电气图中常用图形符号和文字符号
新旧对照表341
附录B西门子S7-200系列PLC指
令表348
参考文献358