《自然哲学之数学原理》被称为“影响人类文明进程的十《自然哲学之数学原理（附卡约里关于本书的历史与解释性注释）》之一”。书中构建了一个宏伟的近代物理学体系，完美解释了当时已知的一切运动现象。它是划时代的巨著，也是人类掌握的首个完整的、科学的宇宙论和科学理论体系。其影响遍布经典物理学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果。爱因斯坦曾盛赞：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。” 美国科学史家卡约里（Florian Cajori，1859—1930）将《自然哲学之数学原理（附卡约里关于本书的历史与解释性注释）》由拉丁文本翻译为英文并做了相应注释，本中译本即由卡约里的英文本翻译而来。本次改版补充了卡约里的56条注释（5万余字）。增加的这些注释不仅可以帮助读者更好地理解牛顿的思想，也反映了20世纪初期人们研究牛顿思想的水平，还为科学史研究提供了珍贵史料。
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