探秘陀螺仪

目录
第1章 我的奇妙世界
1.1 我的名字 5
1.2 我的诞生 5
1.3 我是你们身边的“隐形助手” 8
第2章 我怎么工作的呢？
2.1 我的旋转魔法 12
2.1.1 矢量 12
2.1.2 质点的角动量 13
2.1.3 质点的角动量定理 14
2.1.4 质点的角动量守恒定律 14
2.1.5 惯性系与非惯性系 15
2.1.6 我的定轴性 17
2.1.7 我的进动性 18
2.1.8 稳定旋转轴助力精准角度测量 19
2.2 我的时间戏法（光学陀螺仪的原理） 20
2.3 我的数学魔法 22
2.3.1 科氏力现象 22
2.3.2 基于科氏力的转动角速度测量 26
2.4 我的性能标签 28
2.4.1 我随时间的漂移 28
2.4.2 我的线性度 30
2.4.3 我与真值的差别 31
第3章 我的家族成员
3.1 机械陀螺仪：初代守护者 35
3.1.1 我的身体构造 35
3.1.2 我的家族成员 40
3.2 光学陀螺仪：光速导航者 50
3.2.1 光纤陀螺仪 50
3.2.2 激光陀螺仪 59
3.3 半球谐振陀螺仪：精准舞者 64
3.3.1 我的身体结构 65
3.3.2 我的*有属性 66
3.4 微机械陀螺仪：小巧玲珑的精灵 71
3.4.1 我从何而来 72
3.4.2 我的特点 73
3.4.3 我的尺度效应 75
3.4.4 我的兄弟姐妹 77
3.5 原子陀螺仪：量子世界的导航者 78
3.5.1 我有何不同 78
3.5.2 我的辉煌历程 79
3.5.3 我的家族成员 83
3.5.4 我的技术特点 86
第4章 我的冒险之旅
4.1 我在海洋中遨游 92
4.1.1 船舶和潜航器的姿态稳定 93
4.1.2 深海导航与定位 94
4.1.3 地形测绘与科考研究 94
4.2 我在太空中探索 95
4.3 我在空中做指挥 100
4.4 我与自动驾驶的奇幻冒险 102
4.5 我与地球的不解之缘 108
第5章 我未来的样子
5.1 量子技术的融合 114
5.2 微型化与集成化：我无处不在 115
5.3 智能化与自适应：我的“大脑”进化 116
5.4 跨界融合：我与新兴技术的碰撞 118