本书主要介绍从高维数据中感知、处理、分析和学习低维结构的基本数学原理和高效计算方法,系统地归纳了建模高维空间中低维结构的数学原理,梳理了处理高维数据模型的可扩展高效计算方法,阐明了如何结合领域具体知识或考虑其他非理想因素来正确建模并成功解决真实世界中的应用问题。本书包括基本原理、计算方法和真实应用三个部分:基本原理部分系统地介绍稀疏、低秩和一般低维模型的基本性质和理论结果,计算方法部分介绍解决凸优化和非凸优化问题的有效算法,真实应用部分通过实例演示利用前两部分的知识改进高维数据处理和分析问题的解决方案。本书适合作为计算机科学、数据科学和电气工程专业的高年级本科生和研究生的教材,也适合学习稀疏性、低维结构和高维数据课程的学生参考。