本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，在众多机器技术中，软机器被誉为超越传统刚性机械极限的“仿生智能体”，能够像生物体一样灵活运动、适应复杂环境和做出特殊响应。本书系统介绍了软机器的分类、基本特性和应用前景，不仅涵盖了软机器构筑的核心方法，还深入探讨了失稳、界面粘接、疲劳破坏等关键力学问题，为未来软机器的高效设计、优化制造及工程应用提供了重要的理论支撑和实践指导。本书共分为7个章节，第1章系统概述了软机器的基本概念及其关键力学问题；第2-4章详细介绍软机器的多种构筑技术，包括模具制造法、直接墨水3D打印和数字光处理3D打印等，并探讨这些技术在软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织等功能软器件制造中的应用；第5章重点讲述软机器中的界面行为，包括粘接和界面稳定性；第6章讨论软机器的结构失稳，分析其对整体性能的影响；第7章研究软材料应用中的穿刺破坏力学行为，探讨软机器在实际应用中的抗失效设计策略。本书从软材料特性，覆盖先进制造工艺，并延伸至软机器人、柔性电子、仿生医疗设备等典型应用场景，书中特别剖析了软机器研发中的关键力学难题，展现这些因素如何塑造软机器的性能与功能，分析这些问题对稳定性和实用性的影响，并提供科学解决方案，展现了技术与创新的完美结合。
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