FreeRTOS实时操作系统：架构、移植与开发

定　价：¥79.00

作　者：	李正军、李潇然
出版社：	清华大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787302687146	出版时间：	2025-05-01	包装：	平装-胶订
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，将产业界的最新技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。全书共分12章，主要内容包括：绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器（USART）、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。

作者简介

　　李正军，山东大学控制科学与工程学院教授、山东大学重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、硕士研究生导师，山东大学优秀教师。长期从事计算机控制、嵌入式控制系统、电力网络监测仪表、现场总线与工业以太网控制系统、电力系统自动化、智能仪器仪表、无创呼吸机等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的研究生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。主持省部级科技攻关和企业委托项目30余项，出版《计算机测控系统设计与应用》、《现场总线及其应用技术》（第2版）、《计算机控制系统》（第3版）、《现场总线与工业以太网及其应用系统设计》等著作11部，授权国家专利2项，发表学术论文60余篇，获得省部级科技进步奖3项。

图书目录

第1章绪论
1.1FreeRTOS系统概述
1.1.1FreeRTOS的特点
1.1.2FreeRTOS的商业许可
1.1.3选择FreeRTOS的理由
1.1.4FreeRTOS的发展历史
1.1.5FreeRTOS的功能
1.1.6FreeRTOS的一些概念和术语
1.2FreeRTOS的源码和官方手册获取
1.3FreeRTOS系统移植简介
1.4FreeRTOS的文件组成
1.5FreeRTOS的编码规则及配置和功能裁剪
1.6FreeRTOS的启动流程
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1STM32F407ZGT6概述
2.1.1STM32F407的主要特性
2.1.2STM32F407的主要功能
2.2STM32F407ZGT6芯片内部结构
2.3STM32F407VGT6芯片引脚和功能
2.4STM32F407VGT6最小系统设计
2.5STM32通用输入输出GPIO
2.5.1STM32 GPIO接口概述
2.5.2STM32的GPIO功能
2.6STM32外部中断
2.6.1STM32F4中断系统
2.6.2STM32F4外部中断／事件控制器
2.7STM32串口USART
2.8STM32定时器
2.8.1STM32F4定时器概述
2.8.2STM32F4基本定时器
2.9STM32外设例程
第3章FreeRTOS任务管理
3.1任务管理概述
3.1.1多任务运行基本机制
3.1.2任务的状态
3.1.3任务的优先级
3.1.4空闲任务
3.1.5基础时钟与嘀嗒信号
3.2FreeRTOS的任务调度
3.2.1任务调度方法概述
3.2.2使用时间片的抢占式调度方法
3.3任务管理的应用场合
3.4任务管理相关函数
3.5FreeRTOS任务的设计要点
3.6FreeRTOS任务管理应用实例
第4章FreeRTOS软件定时器
4.1软件定时器概述
4.1.1软件定时器的特性
4.1.2软件定时器的相关配置
4.1.3定时器服务任务的优先级
4.2软件定时器应用场景
4.3软件定时器的精度
4.4软件定时器的运作机制
4.5软件定时器控制块
4.6软件定时器的相关函数
4.6.1软件定时器创建函数
4.6.2软件定时器启动函数
4.6.3软件定时器停止函数
4.6.4软件定时器任务
4.6.5软件定时器删除函数
4.7FreeRTOS软件定时器应用实例
第5章FreeRTOS任务间同步
5.1FreeRTOS信号量
5.1.1二值信号量
5.1.2计数信号量
5.1.3互斥信号量
5.1.4递归互斥量
5.1.5信号量应用场景
5.1.6二值信号量运作机制
5.1.7计数信号量运作机制
5.1.8信号量控制块
5.1.9相关函数
5.1.10FreeRTOS信号量应用实例
5.2FreeRTOS互斥量
5.2.1优先级翻转问题
5.2.2互斥量的工作原理
5.2.3互斥量应用场景
5.2.4互斥量的运作机制
5.2.5互斥量控制块
5.2.6互斥量函数接口
5.2.7FreeRTOS互斥量应用实例
5.3FreeRTOS事件组
5.3.1事件组的原理和功能
5.3.2事件组的应用场景
5.3.3事件组运作机制
5.3.4事件组控制块
5.3.5事件组相关函数
5.3.6FreeRTOS事件组应用实例
第6章FreeRTOS进程间通信与消息队列
6.1进程间通信
6.2队列的特点和基本操作
6.2.1队列的特点
6.2.2队列的基本操作
6.3消息队列的运作机制
6.4消息队列的阻塞机制
6.5消息队列的应用场景
6.5.1任务间的消息交换
6.5.2中断与任务间的消息传递
6.5.3日志系统和事件监控
6.6消息队列控制块
6.7消息队列操作相关函数
6.7.1消息队列创建函数
6.7.2消息队列静态创建函数
6.7.3消息队列删除函数
6.7.4向消息队列发送消息函数
6.7.5从消息队列读取消息函数
6.8FreeRTOS消息队列应用实例
第7章FreeRTOS内存管理
7.1内存管理的基本概念
7.2内存管理的应用场景
7.3内存管理方案
7.3.1heap_1.c
7.3.2heap_2.c
7.3.3heap_3.c
7.3.4heap_4.c
7.3.5heap_5.c
7.4FreeRTOS内存管理应用实例
第8章FreeRTOS中断管理
8.1FreeRTOS与中断
8.2中断的基本概念
8.3中断管理的运作机制
8.4中断管理的应用场景
8.5FreeRTOS中断管理机制
8.6任务与中断服务程序
8.6.1任务与中断服务程序的关系
8.6.2中断屏蔽和临界代码段
8.6.3在ISR中使用FreeRTOS API函数
8.6.4ISR设计原则
8.7FreeRTOS中断管理应用实例
第9章FreeRTOS在STM32上的移植实例
9.1STM32的GPIO输入输出应用硬件设计
9.1.1STM32的GPIO输入应用硬件设计
9.1.2STM32的GPIO输出应用硬件设计
9.2STM32Cbue简介
9.3通过STM32CubeMX新建工程
9.4通过Keil MDK实现工程
9.5通过STM32CubeIDE实现工程
9.6通过STM32CubeProgrammer下载工程
9.7使用STM32CubeIDE调试工程
参考文献