本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述智能软驱动器力学特性与应用的专著。书中详细介绍了智能软驱动器的工作原理、力学建模、材料特性以及多物理场耦合机制，尤其注重通过力学视角探索智能软驱动器的设计与优化。全书共分为五章，涵盖了智能软驱动器的基本概念、材料选择、力学模型的建立及数值模拟分析，并结合具体应用实例对其在机器人学、医疗康复、环境监测等领域的应用进行讨论。本书的研究重点是软材料的力学行为，介绍了聚合物、水凝胶、形状记忆合金等常见智能软材料的物理力学特性，并深入分析了多物理场耦合对智能软驱动器性能的影响。特别是在多物理场耦合力学建模方面，书中提出了新的建模方法和模拟工具，帮助读者在实践中更好地理解和应用这些复杂的力学现象。书中还展示了智能软驱动器在机器人、医疗、环境等实际应用中的具体案例，为从事相关领域研究的学者和工程技术人员提供了宝贵的参考。通过对理论与实际相结合的详细探讨，作者为智能软驱动器的研究与发展提供了全面的理论支持和应用指导。本书适合高等院校智能软驱动器、机器人学、材料科学等相关专业的研究生与工程技术人员，尤其对从事软材料力学与智能驱动技术研究的科研人员具有重要参考价值。
鄂公网安备 42010302001612号 