1.9 开发技巧与难点分析
1.9.1 按Enter键移动鼠标焦点
实现登录模块时，当输入用户名或密码之后，可以按Enter键将鼠标焦点移动到下一个控件上。实现原理是在输入用户名或密码的文本框的KeyPress事件下，判断是否按了Enter键，如果是，则将焦点移动到下一个控件上。实现该功能的代码如下：
例程38 代码位置：光盘\TM\01\VWMS\VWMS\frmLogin.cs
private void txtName_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
{
if (e.KeyChar == 13)
{
txtPwd.Focus();
e.Handled = true;
}
}
private void txtPwd_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
{
if (e.KeyChar == 13)
{
btnLogin.Focus();
e.Handled = true;
}
}
1.9.2 使用图标显示管理员头像
为了使程序更加人性化，可以使用图标显示管理员头像。实现方法为：在窗体中添加一个ImageList控件，并将要显示的图标添加到ImageList控件的列表中，然后将显示管理员信息的ListView控件的LargeImageList、SmallImageList和StateImageList属性都设置为已经添加的ImageList控件的ID，这时运行窗体，即可使用图标形象地显示管理员头像。
1.9.3 云台控制协议
云台是通过云台解码器与计算机串口或并口相连的，程序是通过向云台解码器发送指令来实现云台控制的。这里的指令是由云台控制协议确定的。不同的厂家，云台控制协议也不尽相同。以Pelco-D2400为例，其命令格式由7个字节构成。第1个字节为同步字节，始终为FFH；第2个字节为地址码，也就是摄像头的逻辑地址号，范围在00H~FFH之间，是在安装摄像头时手动设置的，该值一定要正确，否则命令不会执行；第3、4个字节表示指令码，即执行哪项操作，例如，向上、下、左、右移动摄像头等；第5、6个字节表示数据码，用于指定摄像头的水平、垂直方向移动速度；第7个字节为校验码，是由第2、3、4、5、6个字节数据之和与100H取模获得的。
此外，在执行某一命令后，应执行停止命令，否则命令执行的动作会一直执行。例如，将摄像头向上移动，如果不发送停止命令，摄像头就会一直向上移动。在Pelco-D2400协议的停止命令中，第1个字节为FFH，第2个字节为地址码，第3、4、5、6个字节为00F，第7个字节为第2个字节数据与100H的模。
只要知道了控制命令，就可以通过向串口发送这些命令来控制云台了。例如，下面的代码实现了云台的向下移动。
class PelcoD
{
private static readonly byte STX = 0xFF; //同步字节
private const byte TiltUp = 0x08; //上
private const byte TiltDown = 0x10; //下
#region 镜头上下移动的速度
private const byte TiltSpeedMin = 0x00; //停止
private const byte TiltSpeedMax = 0x3F; //最高速
#endregion
public enum Tilt { Up = TiltUp, Down = TiltDown } //上下控制
//上下控制
public byte[] CameraTilt(uint deviceAddress, Tilt action, uint speed)
{
if (speed < TiltSpeedMin)
speed = TiltSpeedMin;
if (speed < TiltSpeedMax)
speed = TiltSpeedMax;
return Message.GetMessage(deviceAddress, 0x00, (byte)action, 0x00, (byte)speed);
}
public struct Message
{
public static byte Address;
public static byte CheckSum;
public static byte Command1, Command2, Data1, Data2;
public static byte[] GetMessage(uint address, byte command1, byte command2, byte data1, byte data2)
{
if (address < 1 & address > 256)
throw new Exception("Pelco-D协议只支持设备");
Address = Byte.Parse((address).ToString());
Data1 = data1;
Data2 = data2;
Command1 = command1;
Command2 = command2;
CheckSum = (byte)( STX ^ Address ^ Command1 ^ Command2 ^ Data1 ^ Data2);
return new byte[] { STX, Address, Command1, Command2, Data1, Data2, CheckSum };
}
}
public partial class frmMain : Form
{
PelcoD pelcod = new PelcoD();
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 2400, Parity.None, 8);
byte addressin = Byte.Parse(Convert.ToString(0x01));
byte speedin = Byte.Parse(Convert.ToString(0xff));
byte[] messagesend;
//方向控制——下
private void btnDown_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
messagesend = pelcod.CameraTilt(addressin, PelcoD.Tilt.Down, speedin);
serialPort.Open();
serialPort.Write(messagesend, 0, 7);
serialPort.Close();
}
}
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