1945年4月，毛泽东在中国共产党“七大”提出了把各党派和无党派的代表人物团结在一起、成立联合政府的主张。

主张一经提出，就得到了国内民主人士的纷纷拥护和响应。1945年7月1日，吴印咸在延安简陋的飞机场上拍下了毛泽东迎接来延安了解边区情况的几位国民参政会参政员，他们分别是黄炎培、傅斯年、褚辅成、左舜生、冷、章伯钧。

毛泽东对黄炎培十分敬佩，他早已听说黄炎培爱国、爱民，爱憎分明。对袁世凯、北洋政府乃至蒋介石对他的封官、许愿、许以特权都一概不就。

延安之行，黄炎培在赞叹中国共产党领导有方的同时，用了三个晚上与毛泽东促膝谈心，时间长达十几个小时，借此机会，他提出了一个在他心中困扰已久的问题：历史兴亡周期率（“黄氏周期”问题）。

黄炎培问毛泽东：“当共产党执政后，没有了战争的压力，也没有反对党的监督，党员思想必松懈，继尔形成惰性，当享乐成风之时，你怎么解决权力腐败，跳出这个政党存亡的周期？” 毛泽东铿锵有力地回答：“我们已经找到了解决这个问题的办法，这就是‘民主’，即人民群众的监督。只有让人民起来监督政府，政府才不敢松懈。只有人人起来负责，才不会人亡政息。”

毛泽东的回答使黄炎培茅塞顿开，从延安回到国统区后，他发起成立了中国民主建国会，并写下了70余页的《延安归来》。在文中，他写道：因为他们（指共产党）现在所走的路线不求好听、好看，切实寻求为解除民众的痛苦、寻求实际知识、从事实际工作，集中一大群有才能的文人、武人来整理不算小也不算大的地方，当然会有良好的贡献，我认为中共朋友最可贵的精神则是不断地要好，不断地要进步，这种精神充分发扬出来，前途希望是无限的……

旧社会拒官不做的黄炎培在新中国成立后，欣然担任了中央人民政府委员、政务院副总理兼轻工业部部长、全国人大常委会副委员长等职。