第11章  VPython——制作3D演示动画 378

11.1  场景、物体和照相机 378

11.1.1  控制场景窗口 380

11.1.2  控制照相机 383

11.1.3  模型的属性 384

11.1.4  三维模型 387

11.2  制作动画演示 390

11.2.1  简单动画 390

11.2.2  盒子中反弹的球 391

11.3  与场景交互 393

11.3.1  响应键盘事件 394

11.3.2  响应鼠标事件 394

11.4  用界面控制场景 397

11.5  创建复杂模型 400

11.5.1  faces()的用法 400

11.5.2  读入模型数据 402

第12章  OpenCV——图像处理和计算机视觉 408

12.1  存储图像数据的Mat对象 409

12.1.1  Mat对象和NumPy数组 410

12.1.2  像素点类型 414

12.1.3  其他数据类型 415

12.1.4  Vector类型 417

12.1.5  在图像上绘图 418

12.2  图像处理 421

12.2.1  二维卷积 421

12.2.2  形态学运算 424

12.2.3  填充——floodFill 426

12.2.4  去瑕疵——inpaint 427

12.3  图像变换 428

12.3.1  几何变换 428

12.3.2  重映射——remap 430

12.3.3  直方图统计 433

12.3.4  二维离散傅立叶变换 437

12.4  图像识别 440

12.4.1  用霍夫变换检测直线和圆 440

12.4.2  图像分割 444

12.4.3  用SURF进行特征匹配 450

第13章  数据和文件 453

13.1  声音的输入输出 453

13.1.1  读写WAV文件 453

13.1.2  用pyAudio播放和录音 456

13.2  视频的输入输出 459

13.2.1  读写视频文件 459

13.2.2  安装视频编码 464

13.3  读写HDF5文件 465

13.4  读写Excel文件 469

13.4.1  写Excel文件 469

13.4.2  读Excel文件 471

第14章  数字信号系统 473

14.1  FIR和IIR滤波器 473

14.2  FIR滤波器设计 477

14.2.1  用firwin()设计滤波器 479

14.2.2  用remez()设计滤波器 481

14.2.3  滤波器的级联 483

14.3  IIR滤波器设计 485

14.3.1  巴特沃斯低通滤波器 485

14.3.2  双线性变换 487

14.3.3  滤波器的频带转换 490

14.4  数字滤波器的频率响应 494

14.5  二次均衡滤波器设计工具 497

14.6  零相位滤波器 500

14.7  重取样 501