进入殿内，参拜完汉武帝之后，汉武帝就问卫青：“怕不怕打仗？”卫青一听，这是要让自己表决心呀。见有如此大好时机，卫青很干脆地拱手跪下：“臣愿为陛下鞠躬尽瘁死而后已！”汉武帝拍手哈哈大笑，然后说：“很好，果然是朕的好将士。近日，匈奴又一次兴兵犯我大汉，前锋已经直指上谷，匈奴频频对我大汉边郡和百姓烧杀劫掠，可谓是我朝的心腹大患。朝廷决定出兵迎贼，朕封你为车骑将军，希望你痛击匈奴。”卫青万万没有想到汉武帝会对自己委以如此重任，感动得热泪盈眶，磕头如捣蒜般地答应了下来。

这次用兵，汉武帝分兵四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡出兵，轻车将军公孙贺从云中出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。

卫青终于要出征了，摸着手里的虎符，他激动得一个晚上都没有睡着。

第二日，天还没亮，卫青就起床了。穿戴完毕，他和几位将军入宫，等待皇帝的训话。汉武帝也没啰唆，就说了六个字：“只许胜，不许败！”干净威严。

卫青首次出征，心情大好，带着他的一万人马直取上谷。

到了上谷之后，卫青先派侦察兵去探望敌人的方位和动态，然后再运用他在做建章监时看过的兵书，以及结合自己放羊打狼的实际经验，很快就作好了一套严密的作战部署。

第二日，天还没放亮，他就让部队悄悄进军，想要打匈奴一个措手不及的突击战。果然，英勇善战的卫青，一举成功，一直追着匈奴兵往前跑，不知不觉就跑到了龙城，也就是匈奴祭扫天地祖先的地方，并且消灭匈奴数千人。卫青取得了伟大的胜利，高唱凯歌而还。

而另外三路，就没有卫青这样的运气了，两路失败，一路无功而返。汉武帝看到只有卫青凯旋，非常赏识，加封关内侯。