《王阳明?龙场悟道》是“王阳明”三部曲第一部，讲述了王阳明如何被贬龙场而悟道的经历。正德初，宦官专权，王阳明因仗义执言，被廷杖、流放贵州龙场。一路上被追杀，遭遇海难，辗转江湖，生命受尽践踏，人生似乎已至绝境。这一切并没有熄灭王阳明心中的那盏明灯，奋力自救，于龙场一夜悟得“知行合一”的大道，在绝境中完成自救；与苗人交朋友，和土司交往，平定战祸；受邀去贵阳教书，曾经的“绝境”已变成了桃源。