但是，到了1613年，爱新觉罗.努尔哈赤还是最终消灭了乌拉部。至此，海西女真四部中就剩下叶赫部还没有归顺爱新觉罗.努尔哈赤。这个时候的叶赫部紧急向明朝求救，明朝派出千人相助。爱新觉罗.努尔哈赤攻下叶赫七城十九寨而归。

在这种情况下，爱新觉罗.努尔哈赤觉得，建立自己民族的政权的时机已经到来了。

创大业者，必立根本。如果一个边疆少数民族首领不能创建一个政权，他就不能希望在中国建立一个王朝。

1616年，爱新觉罗.努尔哈赤作为一个僻处边境一隅的满洲族首领，以赫图阿拉为都城——称为兴京，参照蒙古政权，特别是中原汉族政权的范式，登上汗位，立国号为“大金”——历史上称之为后金，年号天命。

爱新觉罗.努尔哈赤以天命思想来维持他的汗位和奴隶社会的等级制。他宣称，汗是天之子，汗之子是贝勒、大臣，而贝勒和大臣之子又是阿哈（奴隶）。后金建立后，他自称“天命皇帝”，他致朝鲜国王书即钤“后金天命皇帝印”。

与此同时，爱新觉罗.努尔哈赤确定次子爱新觉罗.代善为大贝勒，侄子爱新觉罗.阿敏为二贝勒，五子爱新觉罗.莽古尔泰为三贝勒，八子爱新觉罗.皇太极为四贝勒。以额亦都、费英东、何和里、扈尔汉、安费扬古为五大臣同听国政。又设扎尔固齐10人，听讼治民，掌管民事与司法。

凡有重大案件，先由扎尔固齐10人审问，然后报告五大臣，再由五大臣复查，告诉诸贝勒，讨论议决，最后由爱新觉罗.努尔哈赤亲自审问裁决。

此时，后金的疆域，东至辽边，北临蒙古，南濒鸭绿江。从此，爱新觉罗.努尔哈赤有了巩固的根据地，以支持其统一事业的进一步发展。

爱新觉罗.努尔哈赤建立后金，明朝立刻感到是一大威胁而坐卧不安起来。于是在政治上、经济上对其进行限制。与此同时，羽翼已丰的爱新觉罗.努尔哈赤也于1618年春以“七大恨”为由正式向大明王朝开战。