太极拳是中华武苑中的一朵奇葩异卉，数百年来，代有传人，绵延不绝，名家辈出，流派纷呈。追根溯源，太极拳的发祥地是河南省温县陈家沟。明末清初，陈家沟陈氏第九世，出了一个武学泰斗，名为陈王廷。到了晚年，陈王廷在祖传拳术和多年研究民间武术的基础上，将自己所得与《河图》、《洛书》之太极阴阳八卦学说，导引、吐纳及中医经络学说相结合，熔诸家之长于一炉，呕心沥血，创编出一种阴阳开合、虚实转换、刚柔相济、快慢相间、老少咸宜的拳术和器械套路。

这些拳械套路均依据太极之理，由无极至太极，由无相而生有相，由静而生动，每个招式都分阴阳，形成了太极拳械的雏形。新拳创编之后，即在陈氏家族中世代相传，这便是我国最早的太极拳。