英布听到秦军前来围剿的消息，集合各小组楚军，立刻放弃破坏工事行动，选择前来征剿的秦军中人数最多的一队为攻击目标，自己一马当先，冲向该队领军的秦军将领。

秦军分散开来，楚军火速集中，面对人数占优势的秦军，英布想力争取胜，如果这支特遣队被歼灭，那么在甬道的破坏战中秦军便算失败，对长期不知失败滋味的秦军来说，这将是一次极其沉重的打击。

猛攻开始后，秦军特遣队被打得落荒而逃。英布获得小胜，楚军士气高昂。这是项梁被击溃后楚军获得的第一次重大胜利。苏角接到消息后，大为诧异，一向骄傲的他，为了找回失去的尊严，立即集结5万人马，打算一举围歼英布的先锋部队。

项羽决定趁着楚军被激发起来的斗志，下令全军火速渡河。

项羽把军队集合到河边后，自己站在河畔的高坡上，让全军所有的将士都看得到他，项羽高声说：“我们要渡过河去援赵灭秦，大家要有不胜即死的决心。渡河后，需把所有船只全沉入河底，煮饭的釜甑一律打破，不准带过河，每个人仅限带三天的干粮。三天内，我们必须打败秦军，夺取他们的装备和粮食后，再好好地到巨鹿城里饱餐一顿如何？”

命令下达后，楚军立即毁掉了除武器以外的大小辎重，连夜渡河。

北岸的英布和蒲将军沿着甬道建立起临时堡垒，拼死抵抗苏角的进攻，以等待项羽渡河后从南方发动夹击。

苏角以为，楚军完全渡过河，起码要一整天的时间，待击溃英布的军队后，正好可以攻击半渡的楚军，因此他决定先集中兵力攻打英布。

为了争取时间让项羽渡河，英布下令全力抵抗苏角的进攻。

激战到午时前，英布仍在堡垒后顽抗，苏角有些着急，他担心渡河的楚军会在他攻破堡垒之前渡过河来，如果陷在此地太久，对他是非常不利的。尤其是南方的哨兵已很久没有探听到情报，楚军主力渡河的动态已难以完全掌握。

此时，突然从南面传来鼓声。苏角立刻派人探查，探马报告说，漫山遍野的楚军已越过河边丘陵，正快速往前推进。

情况发生了变化，苏角的军队和楚军对比，成了5万对7万，秦军明显处于不利形势，加上项羽的部队还没有作战，战斗力很强，而秦军却一直在和英布作战，早已疲惫。英布军见项羽军队已到，斗志大增，乘机从堡垒里杀出，秦军立即受到南北夹击。战场上地势平坦，无险可守，秦军士气立刻崩溃。

激战一天，秦军开始弃械投降。5万大军很快只剩下苏角近卫部队的5000余人，大势已去，苏角下令组成500人的敢死队，亲自率领他们冲向山丘上的项羽大本营。楚军从四面八方以箭雨阻挡住了这500人的敢死队，苏角和他的敢死队全部被射杀了。