西征军，应该向西前进，可刘邦的西征军团走着走着，就玩起了南辕北辙的把戏，向北开进了。

这是为什么呢？一开始刘邦的确是挥师西进的，当他率军走到颍川附近时，与秦国驻扎在魏地的守军进行了对抗，刘邦发起了猛烈进攻，几个回合下来，秦军只好退到了昌邑和高阳一带。

当时楚国的兵力并不多，西征军团力量薄弱，刘邦便奉楚怀王之命，沿途收编陈胜和项梁溃亡后流散在各地的残军。西征军团其实就是一个彻头彻尾的杂牌军。

西征军团若要顺利收编陈胜和项梁的残军，领导者就要有交朋友的能力，刘邦正好具备这种能力。从彭城出发到达砀县后，在咸阳附近，就有不少原先流散的义军闻风而来，刘邦大造收兵买马的声势，队伍很快就壮大了。

虽说秦军人数不多，但见刘邦在他们的眼皮底下，明目张胆地大肆收罗起义军残部，秦军大为恼怒，觉得刘邦太不把他们放在眼里了。于是，这些本来不想招惹刘邦的秦军，便主动向刘邦军发起了进攻。刘邦根本没有把这些秦军放在眼里，他立刻下令反击，秦军寡不敌众，很快便被击散，不得不退回到城堡里坚守阵地。

刘邦派去打探北征军消息的密探回来了，报告说北征军停滞在安阳，一直没有再往前开进。刘邦听到这个消息后，觉得北征军团既然一直按兵不动，他们就不用着急西进了。他认为，北征军团按兵不动，一定还没有伤及北方秦军的皮毛，因此，北方的“油水”一定会更多，为了收编到更多的兵马，刘邦决定将西征军团先往北开进，抢先一步，去捞一把北征军团还没有捞到的“油水”。

北征军项羽杀掉了军团的主将宋义，夺得了兵权，随即便率领北征军渡河。刘邦又乘机在项羽收复的领土上，收编了号称刚武侯陈武的4000多人，接下来又和魏国将领皇欣、武满实行军团合作，攻击驻守此地的小股秦军，获得胜利。

这期间，项羽以突击战术击破巨鹿的秦国围城军团。消息传来，刘邦着急了，他担心项羽打败章邯后抢先一步进入关中。

天寒地冻，刘邦的杂牌军最缺乏的是粮食，所以他决定继续北上，去攻打章邯军团在这里建立的粮仓昌邑。

昌邑有章邯亲自安排在这儿的守卫部队把守，战斗力很强，刘邦攻打了几次，都没有攻下。虽然攻打昌邑没有成功，但刘邦意外地碰到了大盗彭越。

彭越是昌邑本土人，出身渔民，排行老二，也被称作彭仲，是个很不安分的渔民，熟悉水性，有一身武功，后来就干上了杀人越货的事。到陈胜和项梁起义时，彭越已经是一位资格很老的强盗了。

陈胜起义后，本地有许多年轻人想乘机拥戴彭越起义，但都被他拒绝了。又过了一年，陈胜败亡，在会稽起兵的项梁正在崛起，一些不安分的年轻人实在等不及了，又聚集百余人，去拥戴彭越起义。

彭越同意了。他和这些人约定，第二天早上集合，正式宣布起义。并约定，既要起义，就要有纪律，因此明天早上的集合，有迟到的，立即处以死刑。

第二天清晨，到了约定的时间，却只到了十几个人，其余的都在中午前后才慢腾腾地来报到。彭越失望了，他说：“大家还是推选别人来担任你们的首领吧。”

大家不明白为什么一夜之间彭越就变卦了，便追问其中原因。彭越说：“昨天我们约定好的时间，但到现在人还没到一半，倘若按约定来办理，你们就将被杀光。看来，你们没有人把我的话放在心里，都不听我的，我怎么还能当这个首领呢？”

彭越转身要走，众人苦苦哀求，他才留了下来。他说：“让我带领大家求生存，大家就得听我的，我也不可能把所有迟到的人都杀掉，但说过的话也不能一点效果也没有！”

大家不好说什么了，只得把最后一个到的人处以了死刑。