雅斯贝尔斯描述了这些情境如何唤起我们的焦虑和罪恶感，与此同时也让我们以自由而果敢的态度直面这一切，开启了真正生活的可能性。尽管海德格尔是从完全不同的经院哲学和现象学的传统出发的，但吸引他的同样是上述问题，这些问题构成了其不朽著作《存在与时间》（1927）的中心主题。

在随后的数年中，他们建立了深厚的哲学友谊，这体现在他们的早期信件往来中。友谊的契机发生在1922年，雅斯贝尔斯邀请海德格尔到海德堡小住一周，当时雅斯贝尔斯在海德堡任教。这次相聚对两人来说都是一次无法忘怀的经历，从此他们互称对方为战友。然而，从一开始就很明显的是，这场友谊基于一个尴尬的事实，雅斯贝尔斯不得不承认：尽管他比海德格尔年长，也更有名，但海德格尔是更伟大的思想家。

当海德格尔遇到雅斯贝尔斯的时候，他碰巧正打算写《世界观的心理学》的长篇评论，1921年他将评论恭敬地送给了自己的这位新朋友。虽然雅斯贝尔斯表示自己不能把握海德格尔据以提出批评的立场，但他还是在表面上感谢了海德格尔对自己著作的关注和建议，而在雅斯贝尔斯的内心，却遭受到了毁灭性的打击。该评论不啻一种新思考方式的宣言，雅斯贝尔斯对此完全没有准备，而且他也志不在此。海德格尔先在评论中就雅斯贝尔斯在心理学上的敏锐表达了尊敬，随即用最强烈的言辞批评了他研究心理经验的“美学”进路，这种进路认为，心理经验是一个不能从外部观察的客体，而不是我们生活于其中的事物。海德格尔写道，为了探索人类存在的“原初”状态，哲学必须承认：意识必然存在于时间，亦即“历史性”之中。人的存在是某种“存在”，某种与纯粹客体的存在不同的“存在”。海德格尔声称：说“我存在”时所肯定的内涵与说“它存在”截然不同。这是因为，我“存在”是通过历史性的自我实现的过程，我在其中体验到了对我的存在“焦虑的关注”，如果我打算真正地生活，这是我必须承担和拥有的。“原初”、“存在”、“历史性”、“焦虑”、“ 关注”，所有这些概念都是在对雅斯贝尔斯的评论中第一次提出的，它们不久后即出现在《存在与时间》中。

海德格尔这一摧枯拉朽的评论并没有毁坏他与雅斯贝尔斯的友谊，尽管偶有裂痕，但两人的友谊在其后的数年中益发深厚。然而，让雅斯贝尔斯萦绕于怀的是，海德格尔，而且只有海德格尔，已完全看透了他，而他也理解了“我所不能企及的事情”，他在私人札记中这样写道。从这一点来看，海德格尔是雅斯贝尔斯评判自己哲学严肃性的标准，是他郁郁终生地反思哲学对生活的利弊之所在的动力。我们对这一点的了解源自雅斯贝尔斯的札记，雅斯贝尔斯身后，人们在他的桌子上发现了这部长达三百页的不寻常的手稿，它记载了1928—1964年间雅斯贝尔斯对海德格尔的反思。 这份手稿的德文版已由汉斯·萨纳（Hans Saner）编辑出版，题为Notizen zu Martin Heidegger （Munich: Piper， second edition， 1989）。这些札记在惊奇（“他看来注意到了从未有人洞见的问题”）、挫败（“无法沟通、非人间、无神论”）和忠诚（“我对其他所有在世的哲学家都没兴趣”）之间摇摆不定。雅斯贝尔斯甚至记录了他做的一个梦，他正与一些批评海德格尔的人激烈交锋，海德格尔突然来了，并第一次用亲昵的“你”（du）来称呼他。然后他们两个就撇下众人一道走了。

1923年，海德格尔来到马堡，接受了自己的第一个独立学术职位，并吸引了一批来自欧洲各地的学生跟随他学习，其中就有汉娜·阿伦特。

多年后，阿伦特在《纽约书评》发表纪念文章《纪念马丁·海德格尔的八十华诞》，描述了她那整整一代人对海德格尔的仰慕，这段文字如今已广为人知：他所有的不过是一个名字而已，但这个名字就像秘密国王的传说一样传遍了整个德国……