朱庇特　众神之王，其父亲是萨图努斯，相当于希腊神话中的宙斯。

朱诺　古老的意大利女神，朱庇特的妻子，被称为众神之母，相当于希腊神话中的赫拉。她是婚姻和孩子的佑护神。

萨图努斯　也叫萨图恩，古罗马最古老的神之一，被儿子主神朱庇特推翻后逃到拉丁姆，教会那里人农耕。意大利人尊奉其为农神、生育神和果树种植神。

玛斯　战神，是朱庇特之后最伟大的神，也是罗马城最高的佑护神。罗慕洛斯和瑞慕斯之父。

米涅尔瓦　罗马神话中的智慧女神，掌管智慧、艺术、发明和武艺等，相当于希腊神话中的雅典娜。

亚努斯　罗马最古老的神之一。他起初是太阳和光明之神，掌管天门的启闭，给大地带来光明，使季节、月、日更迭。他也是古老的意大利过道门神，一般也将其称作“门槛神”。

皮库斯　农神萨图努斯的儿子，拉丁姆国的国王，后来被妖魔女子喀耳刻变成一只啄木鸟，后成为战神玛斯的圣兽。古代意大利的自然神。

法乌诺斯　农神萨图恩的孙子，国王拉丁努斯的父亲。因失手打死妹妹福娜被天神朱庇特变成羊蹄羊角的怪物。他又被叫作卢泼库斯，是自然、牧人和农民的佑护神，狼的克星。

伏尔甘　罗马神话中的火神，也是诸神的铁匠，在埃特那火山锻造过许多著名的武器。他的妻子是维纳斯女神。在希腊神话中相当于火神赫淮斯托斯。

伊吉丽亚　水泽女仙，罗马国王努马·庞皮里乌斯之妻。

尼普顿　罗马神话中的海神，相当于希腊神话中的海神波塞冬。

拉丁努斯　拉丁姆国的国王，法乌诺斯的儿子。

埃涅阿斯　特洛伊国王。约公元前1190年，特洛伊城陷落，他逃往意大利，战胜图尔努斯后，建立新城邦。在希腊神话中，他是战争中的大英雄。罗马人尊奉他为和平壮士。

阿勒克托　希腊、罗马神话中司复仇的三女神之一，战争与瘟疫的化身。

维纳斯　天神朱庇特的女儿，火神伏尔甘的妻子，英雄埃涅阿斯的母亲，罗马的起始圣母。

图尔努斯　鲁图利人中的少年英雄，因受复仇女神阿勒克托的教唆，向特洛伊人发动了战争，后被埃涅阿斯所杀。

埃万德尔　希腊神话中纯粹的好人的化身。他来自拉丁姆的亚加狄亚，并带来了文字，曾经在帕拉丁执政一段时期。

尼素斯　特洛伊人中的英雄，在夜袭鲁图利人后，于归途中被拉丁人伍尔肯斯所杀。

卡弥拉　沃尔斯基人女王，后在伏击埃涅阿斯的战役中被埃特鲁里亚人阿尔隆斯所杀。

罗慕洛斯　战神玛斯之子，罗马城的创建者和第一位国王，被尊为守护神。婴儿时，和孪生兄弟瑞慕斯一同被弃于台伯河中，被一母狼救起，后被阿卡·劳伦缇雅抚养长大。

努马·庞皮里乌斯　罗慕洛斯的继任者，罗马的第二任国王，女仙伊吉丽亚的丈夫。罗马城在他的率领下取得了很好的发展。

图鲁斯·霍斯提里乌斯　努马·庞皮里乌斯的继任者，罗马的第三任国王。具备强烈的进取心，想要成为世界的魁首。后被天神以一道闪电杀死。

卢基乌斯·塔克文　通过谋反的手段夺得罗马国王宝座，罗马帝国的一代暴君，直接导致罗马帝国国王权力终身制被打破，罗马帝国改制成了罗马共和国。

贺拉提乌斯·库克勒斯　罗马的一个英雄，以断桥计划成功地粉碎了泼尔塞纳一举攻占罗马的企图。

穆基乌斯　罗马贵族的一个少年英雄，在克卢西乌姆国王泼尔塞纳围攻罗马时前去行刺泼尔塞纳未成，最后以自己英勇无畏的表现打动泼尔塞纳与罗马缔结和约，解除了罗马的危机。

科里奥拉努斯　他曾是罗马万人敬仰的英雄，但后来由于政治信仰而背叛了自己的祖国。在他围攻祖国罗马、内心无比矛盾挣扎时，母亲的出现让他撤军，导致他最后的凄惨命运。

斯普里乌斯·卡西乌斯　出生于罗马贵族家庭，三次就任罗马最高行政长官。因推行耕地法违背了贵族的利益，他卸任后被罗马贵族以叛国罪处死。

克索·法比乌斯　出生于古罗马古老的名门望族法比乌斯族，曾担任罗马最高行政长官，率军阻击了埃特鲁里亚人对罗马的侵犯。

辛辛纳图斯　贵族出身的贫困农民，生活在罗马内外斗争非常激烈的时期，在国家处于危急时刻，他放下犁杖挺身而出，拿起独裁官的权杖维护了国家的利益。而当任务完成时，他又毅然决然地自动放弃权力，将其交还给元老们。

卡米卢斯　罗马的英雄，在与维伊人战斗时期的独裁官和围城指挥官，数次救罗马城于水火之中。